00194439-10_SM_X-Serie_Kunde_de.pdf - 第284页
Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.2 Überprüfung der Dynamik Y-Achse 284 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 5.2.2 5 . 2 . 2 Ü b e r p r ü f u n g d e r D y n a m ik Y - A c h s e Überprüfung der Dynamik Y-Achse 5.2.2.1 5…
Einstellarbeiten
5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 283
5.2.1.5
5.2.1.5 Baugruppen der Achsansteuerung
Baugruppen der Achsansteuerung
5.2.1.6
5.2.1.6 Verfahrzeitentabelle X-Achse C&P20A
Verfahrzeitentabelle X-Achse C&P20A
Verfahrzeiten der X-Portalachse
Baugruppen "Achsansteuerung"
Der Regelkreis für die Ansteuerung der X- und Y-Achsen
besteht im Wesentlichen aus folgenden Komponenten.
▪ Achskarte A363 mit VC3-Controller oder A364
▪ Servokarte (TDS)
▪ 3 Phasen AC-Linearmotor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkremental-
geber (Leseeinheit))
Um die Linearmotoren vor Übertemperatur zu schützen
besitzen alle Linearmotore einen internen Temperatur-
sensor.
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. Steuersignale I
soll "W"
und I
soll "U"
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
GRÜN: Versorgungsspannung eingeschaltet
GRÜN: Servo enable, wenn die Freigabe von der
Achskarte vorhanden ist.
ORANGE: Anzeige Effektivstrombegrenzung kürzer
2,5 s.
ROT: Störung: Überspannung, -strom, -temperatur
oder Nennstrom-Überschreitung die länger als
2,5 sec. dauert
5. 3-Phasen-AC-Linearmotor für X-und Y-Achsen mit
integriertem Temperatursensor.
6. Zwischen dem Motor und der Inkrementalgeber be-
steht eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achsansteue-
rung.
Die Servokarte steuert direkt den Linearmotor an, die
Zwischenkreisspannung beträgt 250 V.
Weg / Digit X-Portalachse mit C&P20A
Sollzeit / ms Toleranz / ms
600 27 +/-5
1000 27 +/-5
2000 27 +/-5
5000 27 +/-5
15000 42 +/-5
20000 48 +/-5
50000 74 +/-5
100000 103 +/-5
200000 146 +/-5
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.2 Überprüfung der Dynamik Y-Achse
284 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.2.2
5.2.2 Überprüfung der Dynamik Y-Achse
Überprüfung der Dynamik Y-Achse
5.2.2.1
5.2.2.1 Messaufbau
Messaufbau
5.2.2.2
5.2.2.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich
Verfahrprofile Y-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich
Signalverlauf Y-Achse bei 15000 Digit Weg der verschiedenen Kopf-Konfigurationen
HINWEIS
Analoger Messaufbau
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der X-Achse.
Einstellarbeiten
5.2.2 Überprüfung der Dynamik Y-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 285
1. Start der Achsen
2. Wegen der Achs-Datensätze der drei Kopfkonfigurationen triggert die Endemeldung zu unterschied-
lichen Zeiten.
5.2.2.3
5.2.2.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe
Verfahrzeitentabelle Y-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe
Verfahrzeiten der Y-Portalachsen bei verschiedenen Kopfkonfigurationen
5.2.2.4
5.2.2.4 Verfahrzeitentabelle Y-Achse C&P20A
Verfahrzeitentabelle Y-Achse C&P20A
VORSICHT
Maximale Positionsabweichung
Die maximale Positionsabweichung ist abhängig vom Bestückkopf:
► C&P20A: 12 µm (Digit)
► CPP: 10 μm (Digit)
► TwinHead: 5 μm (Digit)
Y-Portalachse mit C&P20 Y-Portalachse mit DLM2
(C&P6, C&P12)
Y-Portalachse mit TwinHead
Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms Sollzeit / ms Toleranz /ms Sollzeit / ms Toleranz /ms
50027+/-538+/-535+/-5
1000 31 +/-5 39 +/-5 40 +/-5
2000 41 +/-5 42 +/-5 46 +/-5
5000 50 +/-5 49 +/-5 53 +/-5
15000 68 +/-5 66 +/-5 68 +/-5
20000 76 +/-5 73 +/-5 76 +/-5
50000 106 +/-10 101 +/-10 108 +/-10
100000 153 +/-10 144 +/-10 147 +/-10
200000 198 +/-10 195 +/-10 199 +/-10
600000 335 +/-15 352 +/-15 357 +/-15
Weg / Digit Y-Portalachse mit C&P20A
Sollzeit / ms Toleranz / ms
600 27 +/- 5
1000 30 +/- 5
2000 31 +/- 5
5000 45 +/- 5
15000 64 +/- 5
20000 71 +/- 5
50000 101 +/- 5
100000 138 +/- 5
200000 175 +/- 5
300000 213 +/- 5