KE 2050 2060说明书.pdf - 第104页
第2章 生产 Rev00 2-11-13 断点原点返回 2-11-13-1 断点原点返回 在可进行断点原点返回的状态下，按下<原点>(ORIGIN)键，则显示如下的原点返回画面。 图 2- 75断点原点返回 “锁定”按钮 ：将各轴的伺服锁和传送支撑台移动到待机位置。 “全部初始化”按钮 ：进行全轴的原点返回。 “取消”按钮 ：不进行原点返回，结束原点返回画面。 2-11-13-2 可进行断点原点返回的条件 显示断点原点返回画…
第2章 生产 Rev00
2-11-12-3 开始生产(新生产)的画面
在开始生产前处理画面(有继续生产文件时)中选择“停止继续生产”、“ 运行重夹后生产”，
或在开始生产前处理(无继续生产文件时)中选择“运行重夹后生产”，显示重新开始生产(新
生产)的对话框。
图 2- 74开始生产(新生产)
按下<START>开关，则开始所选择的动作。
按下<STOP>开关，则返回生产空运行状态。
● 选择“贴片跟踪后，重新开始生产。”时
按下<START>开关，则执行贴片跟踪。
通过贴片跟踪以目视确认是否已对开始生产点(用生产条件的“重新开始位置”项所指定的位
置)进行了贴片。
贴片跟踪后，显示开始生产画面。
● 选择“不进行贴片跟踪，马上开始生产。”时
按下<START>开关，马上从开始生产点(用生产条件的“重新开始位置”项所指定的位置)开始
生产。
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第2章 生产 Rev00
2-11-13 断点原点返回
2-11-13-1 断点原点返回
在可进行断点原点返回的状态下，按下<原点>(ORIGIN)键，则显示如下的原点返回画面。
图 2- 75断点原点返回
“锁定”按钮 ：将各轴的伺服锁和传送支撑台移动到待机位置。
“全部初始化”按钮 ：进行全轴的原点返回。
“取消”按钮 ：不进行原点返回，结束原点返回画面。
2-11-13-2 可进行断点原点返回的条件
显示断点原点返回画面时，以完成一次全轴的原点返回为前提。
◇ 在出现若伺服电源切断非同步现象时，是否可进行断点原点返回的情况如下所示。
No.
非同步现象 断点原点返回
１ 主机异常停止 ×
２ 送料器悬浮瞬停 ○
３ 各轴限位传感器检测 ×
４ MTC 异常停止 ×
５ MTS 异常停止 ×
６ 各轴警告 ×
７ 区域传感器检测 ○
８ POWER OFF(CE 机) ○
◆ 当发生下述情况时，则不能进行断点原点返回状态。
① 全轴原点返回未完成时
② 已进行断点原点返回，但尚未完成时
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第2章 生产 Rev00
2-11-14 发生错误时吸嘴的安装确认
在生产中进行吸嘴更换时，如果贴片头未能正确安装吸嘴，则生产异常终止。然后，可将贴
片头所抓住的吸嘴以手动或自动的方式返还至ATC中。
2-11-14-1 吸嘴返还对话框
在吸嘴更换过程中，当出现吸嘴安装错误时，生产异常终止，显示如下画面。
请指定手动或自动返还吸嘴。
图 2- 76吸嘴错误
按下<开始>键，开始按照选择的吸嘴返还模式来返还吸嘴。
按下<停止>键，返回生产空运行状态。
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