YSM20R_YSM20WR_Mainte_K.pdf - 第71页

3-10 3 1 . 3 그리퍼 노 즐 ( 옵 션 ) 의 청소 와 급유 커 넥 터 등 의 탑 재 에 사 용 하는 그 리 퍼 노 즐 도 정 기 적 으로 점 검 하 고 , 청 소 와 급유 를 실 시 할 필 요가 있 습 니 다 . n 요점 그 리 퍼 노 즐은 특수 형 상 부품 의 흡장 착에 사용 합 니 다 . 부품 의 형 상에 맞 춰 서 선 정 하 며 , 특주 로 제 작 합 니 다 . 1 .3 . …

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3
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ANC 노즐 탈장착 툴의 노즐 장착방법
노즐 스테이션으로의 노즐 장착은 , 탈착했을 때와 반대순으로 실시합니다 .
1
노즐의 세팅위치를 확인합니다 .
노즐을 세팅할 위치에 다른 노즐이 들어 있지 않은지 확인하고 , 장착위치가 올바른지도 확인해 주십시
오.
n
요점
노즐의 세팅위치는 , 장비 내부에 부착되어 있는 노즐배치 라벨 또는「장비설정」내의「노즐 스테이션」을 확인합니다.
2
툴에 노즐을 세팅합니다 .
c
주의
노즐스테이션의각수납위치에는 ,노즐의종류와방향이틀리지않도록위치결정핀이들어있습니다 .툴에노즐을세팅할때에는 ,노즐
의종류와방향이틀리지않도록주의해주십시오 .
3
노즐 스테이션의 셔터를 오픈합니다 .
e
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비의 안전커버를 오픈합니다 .
2. [ 장치 ]-「헤드」화면의 [ 노즐 STN 셔터 ] 버튼을 눌러서 노즐 스테이션의 셔터를 열어 주십시오 .
4
툴을 노즐 스테이션에 세팅합니다 .
1. Step2 에서 노즐을 세팅한 툴을 노즐 스테이션의 해당하는 위치에 끼웁니다 .
2. 노즐이 노즐 스테이션에 확실하게 들어 있는지 확인합니다 .
5
노즐 스테이션의 셔터를 닫습니다 .
재차 [ 노즐 STN 셔터 ] 버튼을 눌러서 , 노즐 스테이션을 닫아 주십시오 .
6
툴을 똑바로 들어 올립니다 .
툴을 똑바로 천천히 들어 올려 주십시오 .
n
요점
노즐 선단이 셔터 등에 부딪히지 않도록 , 툴을 똑바로 천천히 위로 들어 올립니다.
c
주의
툴을거세게들어올리거나 ,무리한힘을가하면노즐이나노즐스테이션을파손시킬우려가있습니다 .
3-10
3
1.3 그리퍼 노즐 ( 옵션 ) 의 청소와 급유
커넥터 등의 탑재에 사용하는 그리퍼 노즐도 정기적으로 점검하고 , 청소와 급유를 실시할 필요가 있습니다.
n
요점
그리퍼 노즐은 특수 형상 부품의 흡장착에 사용합니다. 부품의 형상에 맞춰서 선정하며 , 특주로 제작합니다 .
1.3.1 그리퍼 노즐의 점검
노즐의 그리퍼부를 손가락으로 눌러서 동작시켜 주십시오 .
원활하게 동작되면 문제 없습니다만 , 복원력이 나쁘거나 걸림 등이 있을 경우에는 , 부품의 흡착에러와 인식에러
발생의 원인이 될 수 있습니다. 다음의 S「1.3.2 그리퍼 노즐의 청소와 급유」를 참조해서 그리퍼 노즐의 청소와
급유를 실시해 주십시오 .
또한, 그리퍼부와 동작부가 더럽거나 마모되어 있지 않은지 확인합니다. 그리퍼부에 마모가 발생했을 경우에는 ,
노즐을 교환해 주십시오 .
그리퍼 노즐의 점검
Type30ALD 노즐의 예
그리퍼부가 마모되어 있지 않을 것
더러움이나 먼지 등이 없을 것
원활하게 동작할 것
57313-KM K- 00
1.3.2 그리퍼 노즐의 청소와 급유
e
1
노즐을 탈착합니다 .
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비의 안전커버를
오픈합니다 .
2. 헤드로 부터 청소할 노즐을 탈착합니다 .
노즐 스테이션을 겸비하고 있을 경우는 ,
[ 노즐 STN 셔터 ] 버튼으로 노즐 스테이션의
셔터를 열어서 노즐을 탈착해 주십시오 .
2
노즐의 동작부를 청소합니다 .
그리퍼 노즐의 동작부에 더러움이나 먼지가 쌓여
있을 경우는 , 에어블로우 툴 ( 옵션 ) 등으로 제거
합니다 .
에어 블로우
Step2
에어 블로우 툴
57314-KMK-00
3-11
3
3
초음파 세척기로 노즐을 세정합니다 .
1. 초음파 세척기내의 용기 ( 비커 등 ) 에 노즐을
넣습니다 .
2. 용기에 노즐이 충분히 잠길때 까지 에탄올을
넣습니다 .
3. 초음파 세척기에 물을 넣습니다 .
4. 초음파 세척을 10 분 정도 실행합니다 .
c
주의
초음파세척기에직접에탄올을넣지마십시오 .
반드시비커등의용기에담아서사용하십시오 .
4
에어 블로우 합니다 .
1. 초음파 세척기에서 노즐을 뺍니다 .
2. 노즐 전체를 에어 블로우해서 에탄올을 제거합
니다 . 노즐의 동작부와 에어 경로는 중점적으
로 블로우 해 주십시오 .
5
노즐에 급유합니다 .
1. 면봉 또는 정밀 드라이버의 선단에 소량의
터빈유를 묻힙니다 .
2. 노즐의 동작부에 터빈유를 도포합니다 .
3. 노즐을 수차례 동작시켜서 , 동작부에 터빈유
를 스며들게 합니다 .
n
요점
동작부에는 얇은 막의 유분이 있으면 충분합니다 .
6
잔여 유분을 제거합니다 .
1. 에어 블로우 툴로 동작부를 에어 블로우해서 ,
여분의 유분을 제거합니다 .
2. 면봉이나 먼지가 나지 않는 와이퍼 등으로
동작부 주변의 여분의 유분을 닦아냅니다 .
7
노즐의 동작 상태를 확인합니다 .
1. 탈착한 헤드의 원위치에 노즐을 장착합니다 .
노즐 스테이션에서 노즐을 탈착했을 경우는 ,
일단 노즐을 노즐 스테이션에 되돌린 후에
[ 노즐변경 ] 버튼으로 노즐을 헤드에 장착합니
다.
2. [ 장치 ]-「헤드」화면에서 , 해당하는 헤드의
[ 진공 ] 버튼을 눌러서 , 그리퍼 노즐이 원활하
게 닫히는지 확인합니다 .
3. 재차 [ 진공 ] 버튼을 눌러서 , 진공 상태를 해
제합니다 . 그리퍼 노즐이 원활하게 열리는지
확인해 주십시오 .
n
요점
노즐 스테이션에서 노즐을 탈착한 경우에는 , 노즐 스테이션의
원위치에 수납해 주십시오 .
그리퍼 노즐의 급유
Step 5
면봉 또는 정밀 드라이버에
터빈유를 소량 묻히다
터빈유를 스며들게 한다
57317-KMK-00
초음파 세척기
Step3
초음파 세척기
비커
물을 넣는다
에탄올을 넣는다
57315-KMK-00
Step4
에어 블로우
에어 블로우 툴
57316-KMK-00