YSM20R_YSM20WR_Mainte_K.pdf - 第72页
3-1 1 3 3 초음파 세 척기로 노즐 을 세정합니다 . 1 . 초음 파 세척 기내 의 용기 ( 비커 등 ) 에 노즐을 넣습 니다 . 2. 용기 에 노즐이 충분히 잠길때 까 지 에 탄 올을 넣습 니다 . 3. 초음 파 세 척기 에 물을 넣습 니 다 . 4. 초음 파 세 척을 1 0 분 정도 실행 합 니 다 . c 주의 초음파세척기에직접에탄 올 을넣지마십시 오 . 반드시비커…
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3
1.3 그리퍼 노즐 ( 옵션 ) 의 청소와 급유
커넥터 등의 탑재에 사용하는 그리퍼 노즐도 정기적으로 점검하고 , 청소와 급유를 실시할 필요가 있습니다.
n
요점
그리퍼 노즐은 특수 형상 부품의 흡장착에 사용합니다. 부품의 형상에 맞춰서 선정하며 , 특주로 제작합니다 .
1.3.1 그리퍼 노즐의 점검
노즐의 그리퍼부를 손가락으로 눌러서 동작시켜 주십시오 .
원활하게 동작되면 문제 없습니다만 , 복원력이 나쁘거나 걸림 등이 있을 경우에는 , 부품의 흡착에러와 인식에러
발생의 원인이 될 수 있습니다. 다음의 S「1.3.2 그리퍼 노즐의 청소와 급유」를 참조해서 그리퍼 노즐의 청소와
급유를 실시해 주십시오 .
또한, 그리퍼부와 동작부가 더럽거나 마모되어 있지 않은지 확인합니다. 그리퍼부에 마모가 발생했을 경우에는 ,
노즐을 교환해 주십시오 .
그리퍼 노즐의 점검
Type30ALD 노즐의 예
그리퍼부가 마모되어 있지 않을 것
더러움이나 먼지 등이 없을 것
원활하게 동작할 것
57313-KM K- 00
1.3.2 그리퍼 노즐의 청소와 급유
e
1
노즐을 탈착합니다 .
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비의 안전커버를
오픈합니다 .
2. 헤드로 부터 청소할 노즐을 탈착합니다 .
노즐 스테이션을 겸비하고 있을 경우는 ,
[ 노즐 STN 셔터 ] 버튼으로 노즐 스테이션의
셔터를 열어서 노즐을 탈착해 주십시오 .
2
노즐의 동작부를 청소합니다 .
그리퍼 노즐의 동작부에 더러움이나 먼지가 쌓여
있을 경우는 , 에어블로우 툴 ( 옵션 ) 등으로 제거
합니다 .
에어 블로우
Step2
에어 블로우 툴
57314-KMK-00
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3
3
초음파 세척기로 노즐을 세정합니다 .
1. 초음파 세척기내의 용기 ( 비커 등 ) 에 노즐을
넣습니다 .
2. 용기에 노즐이 충분히 잠길때 까지 에탄올을
넣습니다 .
3. 초음파 세척기에 물을 넣습니다 .
4. 초음파 세척을 10 분 정도 실행합니다 .
c
주의
초음파세척기에직접에탄올을넣지마십시오 .
반드시비커등의용기에담아서사용하십시오 .
4
에어 블로우 합니다 .
1. 초음파 세척기에서 노즐을 뺍니다 .
2. 노즐 전체를 에어 블로우해서 에탄올을 제거합
니다 . 노즐의 동작부와 에어 경로는 중점적으
로 블로우 해 주십시오 .
5
노즐에 급유합니다 .
1. 면봉 또는 정밀 드라이버의 선단에 소량의
터빈유를 묻힙니다 .
2. 노즐의 동작부에 터빈유를 도포합니다 .
3. 노즐을 수차례 동작시켜서 , 동작부에 터빈유
를 스며들게 합니다 .
n
요점
동작부에는 얇은 막의 유분이 있으면 충분합니다 .
6
잔여 유분을 제거합니다 .
1. 에어 블로우 툴로 동작부를 에어 블로우해서 ,
여분의 유분을 제거합니다 .
2. 면봉이나 먼지가 나지 않는 와이퍼 등으로
동작부 주변의 여분의 유분을 닦아냅니다 .
7
노즐의 동작 상태를 확인합니다 .
1. 탈착한 헤드의 원위치에 노즐을 장착합니다 .
노즐 스테이션에서 노즐을 탈착했을 경우는 ,
일단 노즐을 노즐 스테이션에 되돌린 후에
[ 노즐변경 ] 버튼으로 노즐을 헤드에 장착합니
다.
2. [ 장치 ]-「헤드」화면에서 , 해당하는 헤드의
[ 진공 ] 버튼을 눌러서 , 그리퍼 노즐이 원활하
게 닫히는지 확인합니다 .
3. 재차 [ 진공 ] 버튼을 눌러서 , 진공 상태를 해
제합니다 . 그리퍼 노즐이 원활하게 열리는지
확인해 주십시오 .
n
요점
노즐 스테이션에서 노즐을 탈착한 경우에는 , 노즐 스테이션의
원위치에 수납해 주십시오 .
그리퍼 노즐의 급유
Step 5
면봉 또는 정밀 드라이버에
터빈유를 소량 묻히다
터빈유를 스며들게 한다
57317-KMK-00
초음파 세척기
Step3
초음파 세척기
비커
물을 넣는다
에탄올을 넣는다
57315-KMK-00
Step4
에어 블로우
에어 블로우 툴
57316-KMK-00
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1.4 멀티 카메라 조명 보호 글래스의 청소
멀티 카메라의 조명보호 글래스에 먼지가 묻어 있으면 , 부품인식 에러의 원인이 될 수 있습니다.
이를 방지하기 위해 정기적으로 점검
•
청소할 것을 권장합니다.
e
1
조명 보호 글래스상의 먼지를 털어냅니
다.
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비의 안전커버를
오픈합니다 .
2. 블로워 브러시로 조명 보호 글래스상의 먼지를
털어냅니다 .
참고
블로워 브러시는 옵션 구입품입니다 .
2
조명 보호 글래스를 닦습니다 .
와이퍼 또는 클리닝 페이퍼 등에 렌즈 클리너를
몇 방울 묻혀서 보호 글래스를 닦아 주십시오 .
n
요점
와이퍼는 먼지가 나지 않는 것을 사용하여 주십시오 .
렌즈 클리너와 클리닝 페이퍼는 옵션 구입품입니다.
n
요점
상기의 작업을 실시해도 더러움이 제거되지 경우는 , 본 장
후술의「4.1.2 멀티 카메라의 청소」를 참조해서 보호 글래스
의 이면과 조명부를 청소해 주십시오 .
와이퍼로 보호 글래스 닦기
Step 2
먼지가 나지 않는 와이퍼
57319-KMK-00
블로워 브러시로 청소
Step 1
보호 글래스
블로워 브러시
57318-KMK-00