XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第124页
. 警告 ! 当伺服电源切断时，而跳过自锁的 连接器接上， T 轴会以很 快的速度下滑 . 通常，在接上跳过端子 之前，按下紧急按钮 7. 如要跳过 T 轴自锁，请将跳过端子接在 CN14-4 上，如下 图 . Connect the jumper to CN14-4 to bypass the T- axis brake 8. 如要同时跳过 T 和 U 轴自锁，请将 两个跳过端子接同时接上，如下 图 . Connect two jum…
5.在控制板上，找到 CN14-2 和CN14-4 接头.
CN14-2
CN14-4
6. 如要跳过U轴自锁，请将跳过端子接在CN14-2上，如下图.
Connect the jumper
to CN14-2 to
bypass the U-axis
brake
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. 警告! 当伺服电源切断时，而跳过自锁的连接器接上，T轴会以很快的速度下滑.通常，在接上跳过端子
之前，按下紧急按钮
7. 如要跳过T轴自锁，请将跳过端子接在CN14-4上，如下图.
Connect the
jumper to CN14-4
to bypass the T-
axis brake
8. 如要同时跳过T和U轴自锁，请将两个跳过端子接同时接上，如下图.
Connect two jumpers
to bypass the T and U
axis brakes at the
same time
9. 跳过自锁步骤完成.
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13.1调整U轴间隙（backlash）
1.从机器上拆下MTU-A.
2. 拆出U轴齿轮之盖子.
3. 将百分表设在大齿轮上，并规零，如下图
4. 护住小齿轮，使其不动，用另一只手移动打齿轮，测量其间隙。使其误差范围在0.08 至
0.15 mm之间。
5.如果误差超过此范围，放松如下图所示的那两个螺丝，调整马达上齿轮的位置，使间隙误差在
范围以内。
误差范围: 0.08 ~ 0.15 mm
松
松
6. 一旦误差在范围以内，紧锁此螺丝.
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是否测外径