XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第126页
13.2 调整 U 轴皮带张力 1. 用跳过自锁端子跳过 U 轴自锁， 手动将 U 轴 shuttle 移至负机械停止位（在 MTU-A 的前端） Move U-axis to minus stopper 2. 拆下 MTU-A. 3. 按如下设置设定张力计 . Weight 0.25 g/cm² Width 9 mm Span 565 mm 4. 测量张力如下所示位置 , 张力范围为 35 至 43 Hz 之间 . 张力范围 : 35…
13.1调整U轴间隙（backlash）
1.从机器上拆下MTU-A.
2. 拆出U轴齿轮之盖子.
3. 将百分表设在大齿轮上，并规零，如下图
4. 护住小齿轮，使其不动，用另一只手移动打齿轮，测量其间隙。使其误差范围在0.08 至
0.15 mm之间。
5.如果误差超过此范围，放松如下图所示的那两个螺丝，调整马达上齿轮的位置，使间隙误差在
范围以内。
误差范围: 0.08 ~ 0.15 mm
松
松
6. 一旦误差在范围以内，紧锁此螺丝.
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是否测外径
13.2 调整U轴皮带张力
1. 用跳过自锁端子跳过U轴自锁，手动将U轴shuttle移至负机械停止位（在MTU-A的前端）
Move U-axis
to minus
stopper
2. 拆下 MTU-A.
3. 按如下设置设定张力计.
Weight 0.25 g/cm²
Width 9 mm
Span 565 mm
4. 测量张力如下所示位置, 张力范围为35 至 43 Hz之间.
张力范围: 35 ~ 43 Hz
Measure
Here
5. 如果张力超过此范围，请松如下所示的螺母，调整张紧轮的位置。
松下
6. 调整到范围内后，请紧锁此螺母.
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13.3 调整T轴皮带的张力
警告! 当伺服电源切断时，而跳过自锁的连接器接上，T轴会以很快的速度下滑.通常，在接上跳过端子
之前，按下紧急按钮
1. 将MTU-A装到机器上，选择 [Manual Operation] – [Side 2 Unit Clamp]
– START 夹上 MTU-A.
2. 用调过T轴自锁端子跳过T轴自锁，将T轴降到负的机械停止位
3. 从MTU-A 上拆下左下侧的盖子，如下图所示
侧盖被移掉
4.拆如下所示的T轴皮带保护罩.
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5. 在皮带中部测量T轴的皮带张力，如下所示
误差范围: 119 ~ 145 Hz
Measure
here
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