XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第131页
10. 按 [Execute] – [OK] – START ，设定 T 轴和 U 轴的原点 . 11. 当设定完成时，以下信息会显示 . 12. 从机器上拆下 MTU-A 13. 夹上 MTU-A ，并检查当 T 轴 和 U 轴接触到负的机械位置时，其伺 服值接近 0 13.6 设定 T 轴和 U 轴的负的软极限 1. 安装 MTU-A 到机器上， 并选择 [Manual Operation] – [Side 2 Unit Clamp…
8. 拆下MTU-A，并关机.
13.5 设定T轴和U轴的原点
1.装 MTU-A 到机器上，并选择 [Manual Operation] – [Side 2 Unit Clamp]
– START， 夹上MTU-A.
2. 请参考本章节开始部分有关跳过U轴马达自锁的资料。
3.手动将U轴移到负的机械停止位置，此网站位于MTU的前端
警告! 当伺服电源切断时，而跳过自锁的连接器接上，T轴会以很快的速度下滑
.通常，在接上跳过端子
之前，按下紧急按钮
4. 请参考本章节开始部分有关跳过U轴马达自锁的资料，以使盘框全程下降。
5. 从MTU中拆下跳过自锁的连接器.
6. 开启maintenance mode key 到ON.
7. 选择 [Maintenance] – [Jog] – [Custom Maintenance] – [Tray Operation]到显示如下菜单
8. 按 READY ON 键，以开启200伏伺服电源
9. 从命令清单中，选择 [Initialize values for the s] 。
Select “Initialize
values for the s”
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10. 按 [Execute] – [OK] – START ，设定T轴和U轴的原点.
11. 当设定完成时，以下信息会显示.
12. 从机器上拆下MTU-A
13. 夹上MTU-A ，并检查当T轴 和U轴接触到负的机械位置时，其伺服值接近0
13.6 设定T轴和U轴的负的软极限
1. 安装MTU-A 到机器上， 并选择 [Manual Operation] – [Side 2 Unit Clamp]
– START ，夹上MTU-A.
2. 选择[Settings and management] – [Edit point table] ，显示edit point table
画面.
3.在伺服轴中，选择T轴，输入负的极限值为500
(在 edit point table中，以microns为单位，故 500 相当 0.5
mm 于the jog screen).
输入 500
4. 按 [Update] ，保存负极限到MTU-A.
5. 重复上述步骤，设定U轴的负极限为500.
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设定该项有什么作用
13.7 设定T轴的正极限
1. 选择 [Settings and management] – [Edit point table]，显示 edit point table
画面.
2. 临时将T 轴的正极限设为550000.
3. 开启maintenance mode key ON.
4. 选择 [Maintenance] – [Jog]，进入寸动方式.
5. 小心移动T 轴，至到tray 架与机械停此位的间隙为0.5mm(用塞规来测量此间隙)
0.5 mm
6. 选择[Settings and management] – [Edit point table] ， 显示 edit point table
画面.
7. 从伺服轴清单中，并[Direct Servo Input] 检查方框
Check this
check box
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