XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第81页
8.2 测量 Q 轴 原点 1. 选择 【维修保养】 – 【伺服初期调整】 , 显示以下画面; 2. 选择 【设定 Q 轴原点】 , 显示以下画面; 3. 按下开始键, X, Y 和 Z 轴移动到测量位置;

4.
按下开始键,
X,
Y
和
Z
轴移动到测量位置;
5.
按下【确定】,然后选择
【线框】
,
显示以下画面
.
6.
旋转
R
轴,直到凸缘边和线框对齐,如下图所示;
.
凸缘边和线
框对齐
7.
选择【返回】退回到伺服初期调整界面;
8.
选择【
R
】
–
【设定原点】
–
【确定】,保存当前的位置为
R
轴原点;

8.2
测量
Q
轴
原点
1.
选择
【维修保养】
–
【伺服初期调整】
,
显示以下画面;
2.
选择
【设定
Q
轴原点】
,
显示以下画面;
3.
按下开始键,
X,
Y
和
Z
轴移动到测量位置;

4.
旋转
Q
轴
,
直到
Hook
的定位点转到蓝色的线框以内,如下图所示;
定位点转
到蓝色的
线框以内
5.
按下
【原点自动设定】
–
开始测量
Q
轴原点,测量需要几分钟的时间才能完成;
6.
如果完成测量,会显示以下对话框;
7.
按下
【确定】
–
【返回】
–
【
Yes
】保存当前的位置为
Q
轴原点;