XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第83页
第 第 九 九 章 章 自 自 动 动 更 更 换 换 头 头 测 测 量 量
4.
旋转
Q
轴
,
直到
Hook
的定位点转到蓝色的线框以内，如下图所示；
定位点转
到蓝色的
线框以内
5.
按下
【原点自动设定】
–
开始测量
Q
轴原点，测量需要几分钟的时间才能完成；
6.
如果完成测量，会显示以下对话框；
7.
按下
【确定】
–
【返回】
–
【
Yes
】保存当前的位置为
Q
轴原点；
第
第
九
九
章
章
自
自
动
动
更
更
换
换
头
头
测
测
量
量
第九章 – 自动更换头测量
注意
!
在做本章这个调整之前，需要完成相机，
Q
&
R
轴原点调整。
9.1
测量单吸嘴吸取位置
需要治具
:
定位治具
:
Z9531DEPJ0020
1.
打开维修保养钥匙，选择
【维修保养】
–
【
JOG
】
进入维修保养模式进行
移动
；
2.
按下紧急停止按钮切断
200V
伺服电源；
3.
放置定位治具到吸嘴放置台
S1-1
处；
4.
手动移动
X
和
Y-
轴，对齐取吸嘴面和定位治具；
5.
选择
【维修保养模式】
–
【固有值】
–
【
NOZZLE_POSITION
】
–
【
X_SingleNzlPosX1
】
–
【直接伺服输入】
–
【确定】
–
【
Y_SingleNzlPosY1
】
–
【直接伺服输入】
–
【确定】保存当前的
X
和
Y
轴位置到固有值；
9.2
执行工作头校正
6.
放置
10
mm
吸嘴到吸嘴放置台
S1-1
处；
7.
选择
【生产】
–
【吸嘴编辑】，设置
S1-1
吸嘴为
10
mm
；
8.
选择
【维修保养】
–
【工作头校正】
，显示以下画面
.
9.
选择
【开始】
，然后
按下开始键来执行工作头校正；