XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第97页
10.4 调整 BTU 对接平台有无检测传感器 需要治具 : BTU 对接检 测传感器 调整治具 Z3002GGPJ 0800 1. 在机上 设定 BTU 按下 【手动操作】 – 【二侧单元夹紧】 – 【开始】至 夹紧 BTU. 2. 从 BTU 卸下平台 . 卸下平 台 3. 向前滑移 BTU 传送带 以便到达对接检测传感器光束 . 对接检测 传感器 传输 4. 置治具在传感器 ON 侧调整传 感器高度使传感器亮灯 , 置治具在传感器…
4.
手动向前移B轴至负机械挡块
.
按住
BTU
向前移
5.
按下
READY
ON
至
启动200V伺服电源
6.
从指令栏
选择
【
Initialize
values
for
】
.
选择
“Initialize
values
for”
7.
按下
【执行】
–
【确定】
–
【开始】设定参数
B
轴原点位置
.
8.
当设定完成后显示以下信息
.
9.
按下紧急停止切断
200V
伺服电源；
.
10.
手动退回
BTU
平台
.
11.
从机器松下
BTU.
10.4
调整
BTU
对接平台有无检测传感器
需要治具
:
BTU
对接检测传感器
调整治具
Z3002GGPJ0800
1.
在机上
设定
BTU
按下
【手动操作】
–
【二侧单元夹紧】
–
【开始】至
夹紧
BTU.
2.
从
BTU
卸下平台
.
卸下平
台
3.
向前滑移BTU传送带以便到达对接检测传感器光束
.
对接检测
传感器
传输
4.
置治具在传感器ON侧调整传感器高度使传感器亮灯,置治具在传感器OFF侧
调整传感器高度使传感器熄灯
传感器灯ON 传感器灯OFF
5.
监测
I/O
输入信号
,
选择
【
RX04E
BTU_DockingChk2
】
.
6.
完成高度调整后
,
锁紧螺丝
重复以上步骤确认I/O输入信号
【
RX04D
BTU_DockingChk1
】
是否正常
.
10.5
调整互锁传感器
1.
在机上设定
BTU
按下
【手动操作】
–
【二侧单元夹紧】
–
【开始】夹紧
BTU.
2.
如下图
设定
3
段治具的第二段至后侧互锁传感器光束内
.
高度
33.5
mm
高度
33.25
mm
高度
3
段治
具
33.0
mm
3
段治
具
1
2
3
3
段治具
Z9631DEPJ3750
3.
当治具第一段在传感器光束内时调整发射和接收端监测I/O输入信号
【
X019
TrayPanelheightChk2
】为
OFF,
当第
3
段时为
ON.
治具组合
I/O
状态
Step
1
+
Step
1
OFF
Step
1
+
Step
3
OFF
Step
3
+
Step
3
ON
4.
重复以上步骤调整前侧互锁传感器
(X018
TrayPanelheightChk1).