XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第127页
13.3 调整 T 轴皮带的张力 警告 ! 当伺服电源切断时，而跳过自锁的连 接器接上， T 轴会以很快的速度下 滑 . 通常，在接上跳过端子 之前，按下紧急按钮 1. 将 MTU-A 装到机器上，选择 [Manual Operation] – [Side 2 Unit Clamp] – START 夹上 MTU-A. 2. 用调过 T 轴自锁端子跳过 T 轴自 锁，将 T 轴降到负的机械停止位 3. 从 MTU-A 上拆下左下侧的盖子…
13.2 调整U轴皮带张力
1. 用跳过自锁端子跳过U轴自锁，手动将U轴shuttle移至负机械停止位（在MTU-A的前端）
Move U-axis
to minus
stopper
2. 拆下 MTU-A.
3. 按如下设置设定张力计.
Weight 0.25 g/cm²
Width 9 mm
Span 565 mm
4. 测量张力如下所示位置, 张力范围为35 至 43 Hz之间.
张力范围: 35 ~ 43 Hz
Measure
Here
5. 如果张力超过此范围，请松如下所示的螺母，调整张紧轮的位置。
松下
6. 调整到范围内后，请紧锁此螺母.
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13.3 调整T轴皮带的张力
警告! 当伺服电源切断时，而跳过自锁的连接器接上，T轴会以很快的速度下滑.通常，在接上跳过端子
之前，按下紧急按钮
1. 将MTU-A装到机器上，选择 [Manual Operation] – [Side 2 Unit Clamp]
– START 夹上 MTU-A.
2. 用调过T轴自锁端子跳过T轴自锁，将T轴降到负的机械停止位
3. 从MTU-A 上拆下左下侧的盖子，如下图所示
侧盖被移掉
4.拆如下所示的T轴皮带保护罩.
Remove this
cover
5. 在皮带中部测量T轴的皮带张力，如下所示
误差范围: 119 ~ 145 Hz
Measure
here
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6. 如果张力不在119 至145 Hz内, 松掉4个马达座的安装螺丝，调整皮带张力
.
T轴
Loosen
x4
马达
调整螺丝
7. 调整到范围后，锁紧螺丝
13.4 设定伺服放大器通信设置
1. 夹上MTU-A 于XPF-L 第2侧
注意
:
如果之前没有对通信进行设定，“
giving the option to unclamp the MTU-A
”的错误信息会出现；
.
如果这个信息现示不夹
MTU-A
，继续下一步
2. 按下紧急按钮
3. 用位于MTU-A 控制箱盖左侧的手柄调整水平
控制箱盖
4. 拆下盖子，以便能操作控制箱.
拆下此盖
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