XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第138页
8. 选择 [Settings and management] – [Edit point table] ， t 显示 edit point table 画面 9. 从伺服轴中选择 T 轴，用 [Direct Servo Input] 检查对话框 Check this check box 10. 选 [Slot 01, 02 (Supply)] ，设当前 T 轴 位置为 slot 01, 02 供料位置 . 同时回收位置自动设定 Cli…
13.12 调节pallet的传送高度
1. 从MTU上取下所有的tray盘
2. 将 T-tray 原点工具放置到slot [41, 42].
3. 移动T轴，使slot [41, 42]左手侧的轨道（参考轨道）与U轴持平，用两个百分表及jig
(Z9731ADEPJ8131)来测平
The U axis
conveyor and
slot [41, 42] of
the magazine
are level
U axis
Magazine [41, 42]
4.保持T轴在同一高度，测量slot [41, 42] 右手轨道与U 轴轨道的高度差。
5. 调整slot [41, 42] 右手轨道的高度，使其比左手侧高0.03mm
Adjust Here
0.03 mm
Right
Left
Rail
Rail
6. 移动T轴，使 slot [01, 02] 大致与U轴相平
7. 用百分表和jig 找到slot[01,02]左手轨道高于U轴轨道0.04mm,
Slot [01, 02] left rail
U axis left rail
0.04 mm
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8. 选择 [Settings and management] – [Edit point table] ，t显示 edit point table
画面
9. 从伺服轴中选择T轴，用[Direct Servo Input] 检查对话框
Check this
check box
10. 选 [Slot 01, 02 (Supply)] ，设当前T轴 位置为slot 01, 02
供料位置. 同时回收位置自动设定
Click
here
11.重复上述步骤，保存所有余下slot 位置
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13.13 调整导轨
1. 在slot [01, 02] 放置一个空的tray pallet ，移动 T 轴到 [Slot 01, 02
(Supply)] 的位置.
2.调节上轨道的位置，使其高过 tray pallet上表面9mm.
Tray Pallet
9mm
3. 调节下轨道的位置，使其低于上轨道20mm
20 mm
4．锁紧相关螺丝.
13.14 调节tray pallet向前的检查sensor
1. 移动U轴伺服数到2.5 mm.
2.按下紧急按钮，将atray pallet 放在 U轴的 tray catcher.
3. 调整此tray pallet advance check sensor 的高度，使tray pallet 下表面与此sensor上表面的间距
为1.5mm
Sensor
I/O: RX031 MTU_PalletAdvChk
4. 在Y方向移动，找到此sensor灭的位置
5. 将此sensor回移3mm,锁紧
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