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第 1 章 – 初始调整 1.1 检查 Z, R 和 Q- 轴的干涉 1. 用手移动各轴检查没有线缆或其它物体与移动的轴干涉。 2. 特别注意 Z- 轴同步皮带和滑轮周围。检查工作头的线缆没有绊住在这个地方。 1.2 检查 side1 侧的光源安装位置 1. 用手把 X- 轴移动到下面照片所示的位置。 2. 检查光源和传送轨道固定轨上的真空块之间的间隙要大于 13 mm. 3. 如果间隙小于 13mm, 调整光源的位置。 注意 : 如果…
第1章
初始调整
第 1 章– 初始调整
1.1 检查 Z, R 和 Q-轴的干涉
1. 用手移动各轴检查没有线缆或其它物体与移动的轴干涉。
2. 特别注意Z-轴同步皮带和滑轮周围。检查工作头的线缆没有绊住在这个地方。
1.2 检查 side1 侧的光源安装位置
1. 用手把 X-轴移动到下面照片所示的位置。
2. 检查光源和传送轨道固定轨上的真空块之间的间隙要大于13 mm.
3. 如果间隙小于13mm, 调整光源的位置。
注意: 如果间隙小于11 mm, 在自动运行时旋转头会与光源干涉。
1.3 检查 X 和 Y-轴的干涉
1. 为了防止干涉, 把 Q-轴 和 Z-轴 移到下面照片所示的位置。
注意: 如果 Z 和 Q-轴不在图示位置, Z-轴的花键轴或 Q-轴的吊钩可能会与机器的自动更换头
置放台或其它部品干涉。
13 mm
以上
真空块
Z-轴移到
接近上端
Q-轴吊钩转到
Y-轴滑轨侧
2. 把 X 和 Y-轴分别从负向机械制动器移动到正向机械制动器，检查没有与线缆或其
它物体干涉。
3. 也要检查机器内不能有导致干涉的物体。
1.4 调节Y-轴皮带张力
需要的物品: 张力计.
1. 按下表所示参数设定张力计。
Weight Width Length
0.4 gf/mm 15 mm 130 mm
3. 按张力计上的测量键在下图指示的位置测量皮带张力。
2. 检查测量值要在公差 148 到 166 Hz范围以内。
3. 如果测量值超出公差范围, 松开照片中指示的 4个马达安装螺丝调整皮带张力
1.5 调节 Z-轴皮带张力
需要的物品: 张力计
1. 按下表所示参数设定张力计。
Weight Width Length
0.25 gf/mm 15 mm 53 mm
2. 按张力计上的测量键在下图指示的位置测量皮带张力。
测量这里
公差: 148 到 166 Hz
安装螺丝
测量这里
公差: 384 到 431 Hz