XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第129页
5. 在控制箱内确定 Tz 轴和 U 轴放大器 . T-axis amp MODE UP DO WN SET U-axis amp P15 = 通道设定 P16 = 序列 通信设定 6. 打开伺服放大器上的数子显示盖 ，进入数子操作器 . 7. 按照如下步骤将 T 轴和 U 轴放大器的 P16 参数设为 0102 ，将 P15 参数设由 0 为 1 按 [MODE] 4 次到显示 ”P 00”. 按 [DOWN] 4 次到设定 显示 到…
6. 如果张力不在119 至145 Hz内, 松掉4个马达座的安装螺丝，调整皮带张力
.
T轴
Loosen
x4
马达
调整螺丝
7. 调整到范围后，锁紧螺丝
13.4 设定伺服放大器通信设置
1. 夹上MTU-A 于XPF-L 第2侧
注意
:
如果之前没有对通信进行设定，“
giving the option to unclamp the MTU-A
”的错误信息会出现；
.
如果这个信息现示不夹
MTU-A
，继续下一步
2. 按下紧急按钮
3. 用位于MTU-A 控制箱盖左侧的手柄调整水平
控制箱盖
4. 拆下盖子，以便能操作控制箱.
拆下此盖
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5.在控制箱内确定Tz轴和U轴放大器.
T-axis
amp
MODE UP DOWN SET
U-axis
amp
P15 =
通道设定
P16 =
序列
通信设定
6. 打开伺服放大器上的数子显示盖，进入数子操作器.
7.按照如下步骤将T轴和U轴放大器的P16参数设为0102，将P15参数设由0为1
按 [MODE] 4次到显示 ”P 00”.
按[DOWN] 4 次到设定显示到 “P 16”.
按[SET] 2 次到显示P16 当前值.
按[UP] 或 [DOWN] 改数值为 “0102”.
按[SET] 设数值为 0102.
按 [DOWN]至显示到“P 15”.
按 [SET] 2次显示P15的当前值.
按 [UP] 或 [DOWN]
设定T轴为0，U轴为1
T-axis U-axis
T-axis U-axis
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为什么还要分
Ｔ，Ｕ
8. 拆下MTU-A，并关机.
13.5 设定T轴和U轴的原点
1.装 MTU-A 到机器上，并选择 [Manual Operation] – [Side 2 Unit Clamp]
– START， 夹上MTU-A.
2. 请参考本章节开始部分有关跳过U轴马达自锁的资料。
3.手动将U轴移到负的机械停止位置，此网站位于MTU的前端
警告! 当伺服电源切断时，而跳过自锁的连接器接上，T轴会以很快的速度下滑
.通常，在接上跳过端子
之前，按下紧急按钮
4. 请参考本章节开始部分有关跳过U轴马达自锁的资料，以使盘框全程下降。
5. 从MTU中拆下跳过自锁的连接器.
6. 开启maintenance mode key 到ON.
7. 选择 [Maintenance] – [Jog] – [Custom Maintenance] – [Tray Operation]到显示如下菜单
8. 按 READY ON 键，以开启200伏伺服电源
9. 从命令清单中，选择 [Initialize values for the s] 。
Select “Initialize
values for the s”
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