XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第125页
13.1 调整 U 轴间隙（ backlash ） 1. 从机器上拆下 MTU-A. 2. 拆出 U 轴齿轮之盖子 . 3. 将百分表设在大齿轮上，并规零 ，如下图 4. 护住小齿轮，使其不动，用另一 只手移动打齿轮，测量其间隙。 使其误差范围在 0.08 至 0.15 mm 之间。 5. 如果误差超过此范围，放松如下 图所示的那两个螺丝，调整马达 上齿轮的位置，使间隙误 差在 范围以内。 误差范围 : 0.08 ~ 0.15 mm 松…
. 警告! 当伺服电源切断时，而跳过自锁的连接器接上，T轴会以很快的速度下滑.通常，在接上跳过端子
之前，按下紧急按钮
7. 如要跳过T轴自锁，请将跳过端子接在CN14-4上，如下图.
Connect the
jumper to CN14-4
to bypass the T-
axis brake
8. 如要同时跳过T和U轴自锁，请将两个跳过端子接同时接上，如下图.
Connect two jumpers
to bypass the T and U
axis brakes at the
same time
9. 跳过自锁步骤完成.
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13.1调整U轴间隙（backlash）
1.从机器上拆下MTU-A.
2. 拆出U轴齿轮之盖子.
3. 将百分表设在大齿轮上，并规零，如下图
4. 护住小齿轮，使其不动，用另一只手移动打齿轮，测量其间隙。使其误差范围在0.08 至
0.15 mm之间。
5.如果误差超过此范围，放松如下图所示的那两个螺丝，调整马达上齿轮的位置，使间隙误差在
范围以内。
误差范围: 0.08 ~ 0.15 mm
松
松
6. 一旦误差在范围以内，紧锁此螺丝.
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是否测外径
13.2 调整U轴皮带张力
1. 用跳过自锁端子跳过U轴自锁，手动将U轴shuttle移至负机械停止位（在MTU-A的前端）
Move U-axis
to minus
stopper
2. 拆下 MTU-A.
3. 按如下设置设定张力计.
Weight 0.25 g/cm²
Width 9 mm
Span 565 mm
4. 测量张力如下所示位置, 张力范围为35 至 43 Hz之间.
张力范围: 35 ~ 43 Hz
Measure
Here
5. 如果张力超过此范围，请松如下所示的螺母，调整张紧轮的位置。
松下
6. 调整到范围内后，请紧锁此螺母.
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