XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第130页
8. 拆下 MTU-A ，并关机 . 13.5 设定 T 轴和 U 轴的原点 1. 装 MTU-A 到机器上，并选择 [Manual Operation] – [Side 2 Unit Clamp] – START ， 夹上 MTU-A. 2. 请参考本章节开始部分有关跳过 U 轴马达自锁的资料。 3. 手动将 U 轴移到负的机械停止位 置，此网站位于 MTU 的前 端 警告 ! 当伺服电源切断时，而跳过自锁的连 接器接上， T 轴会以…
5.在控制箱内确定Tz轴和U轴放大器.
T-axis
amp
MODE UP DOWN SET
U-axis
amp
P15 =
通道设定
P16 =
序列
通信设定
6. 打开伺服放大器上的数子显示盖，进入数子操作器.
7.按照如下步骤将T轴和U轴放大器的P16参数设为0102，将P15参数设由0为1
按 [MODE] 4次到显示 ”P 00”.
按[DOWN] 4 次到设定显示到 “P 16”.
按[SET] 2 次到显示P16 当前值.
按[UP] 或 [DOWN] 改数值为 “0102”.
按[SET] 设数值为 0102.
按 [DOWN]至显示到“P 15”.
按 [SET] 2次显示P15的当前值.
按 [UP] 或 [DOWN]
设定T轴为0，U轴为1
T-axis U-axis
T-axis U-axis
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为什么还要分
Ｔ，Ｕ
8. 拆下MTU-A，并关机.
13.5 设定T轴和U轴的原点
1.装 MTU-A 到机器上，并选择 [Manual Operation] – [Side 2 Unit Clamp]
– START， 夹上MTU-A.
2. 请参考本章节开始部分有关跳过U轴马达自锁的资料。
3.手动将U轴移到负的机械停止位置，此网站位于MTU的前端
警告! 当伺服电源切断时，而跳过自锁的连接器接上，T轴会以很快的速度下滑
.通常，在接上跳过端子
之前，按下紧急按钮
4. 请参考本章节开始部分有关跳过U轴马达自锁的资料，以使盘框全程下降。
5. 从MTU中拆下跳过自锁的连接器.
6. 开启maintenance mode key 到ON.
7. 选择 [Maintenance] – [Jog] – [Custom Maintenance] – [Tray Operation]到显示如下菜单
8. 按 READY ON 键，以开启200伏伺服电源
9. 从命令清单中，选择 [Initialize values for the s] 。
Select “Initialize
values for the s”
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10. 按 [Execute] – [OK] – START ，设定T轴和U轴的原点.
11. 当设定完成时，以下信息会显示.
12. 从机器上拆下MTU-A
13. 夹上MTU-A ，并检查当T轴 和U轴接触到负的机械位置时，其伺服值接近0
13.6 设定T轴和U轴的负的软极限
1. 安装MTU-A 到机器上， 并选择 [Manual Operation] – [Side 2 Unit Clamp]
– START ，夹上MTU-A.
2. 选择[Settings and management] – [Edit point table] ，显示edit point table
画面.
3.在伺服轴中，选择T轴，输入负的极限值为500
(在 edit point table中，以microns为单位，故 500 相当 0.5
mm 于the jog screen).
输入 500
4. 按 [Update] ，保存负极限到MTU-A.
5. 重复上述步骤，设定U轴的负极限为500.
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设定该项有什么作用