XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第66页
7.3 相机中心的调整 需要的治具 : Nozzle jig: Z3002GGPJ0111 1. 确认焦距凸镜与相机已经拧紧。（如果没有拧紧，当拧紧后相机的中心可能会 产生变化） . 2. 旋转维修保养模式钥匙至 ON ，然后选择 [Maintenan ce] – [Jog] ，进入维修保养模式 画面 . 3. 选择 [Custom Maintenance] – [I/O Check] – [RY01B : VacuumPumpOn] …
7.2 将相机安装到相机座
1. 在3颗安装螺丝上加Loctite 222 ,然后用螺丝将相机安装到相机座上.
(暂时先不要锁紧).
Installation
bolts
2. 轻轻锁紧相机座一侧的2颗内六角螺丝将相机顶向相机座另外一侧.
Lightly
tighten
Lightly
tighten
3. 用0.5 Nm力矩锁紧3颗安装螺丝.
4. 锁紧2颗内六角螺丝上的锁紧螺母.
Lock
Lock
5. 确保机器电源处于OFF,将相机组件安装到机器上.
6. 将相机线连接到相机上.
7.3相机中心的调整
需要的治具
:
Nozzle jig:
Z3002GGPJ0111
1.
确认焦距凸镜与相机已经拧紧。（如果没有拧紧，当拧紧后相机的中心可能会
产生变化）
.
2.
旋转维修保养模式钥匙至
ON
，然后选择
[Maintenance] – [Jog]，进入维修保养模式
画面.
3.
选择
[Custom Maintenance] – [I/O Check] – [RY01B: VacuumPumpOn] – [ON]，来
运转真空泵.
4.
选择
[Y010 VacuumOff] – [OFF],将头部真空打开.
5.
在头部上装入吸嘴治具，然后移动
Z
轴到视觉处理高度，
(Z_BoardSurface + 29.1 mm).
6.
移动吸嘴到
side1
光源中心的上方，（
Y
轴位置在：
185.6mm
）小心避免吸嘴与光
源之间的冲突碰撞
.
7.
从相机的下拉菜单
选择
[Side1_Front]来显示零件相机当前的画面.
8.
如果需要，临时调整相机的焦距使吸嘴的底部能够清晰的显示，然后，请确认已经拧紧
焦距镜头.
9.
选择十字架
.
Horizontal
crosshair
Vertical
crosshair
10. 为了
将吸嘴中心调整到与十字架水平方向在同一水平上，请松掉如图上的
3
个螺丝，然后在
Y
轴方向上移动相机
.
Loosen
Loosen
Loosen
11.
一旦十字架水平方向与吸嘴中心重合，拧紧之前松开的那
3
个螺丝
.
12. 为了
调整吸嘴垂直方向与十字架垂直方向的重合，首先松掉如下图显示的
4
个螺丝
.
Loosen
Loosen
Loosen
Loosen
13.
如下图，松掉防松螺母，使用固定螺丝钉来调整相机在
X
方向的位置，直到垂直
方向的十字架在吸嘴的中心
.
Loosen
Loosen