XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第94页
10.2 伺服放大器通信设定 1. 从 BTU 拆下下图盖子 . 拆下盖子 2. 按下【手动操作】 – 【二侧单元夹紧】 – 【开始】夹紧 BTU. 注意 : 如夹紧之前未进行通信设定 , 一错误信息显示未夹 BTU. 需夹紧 BTU 后继续下一步 . 3. 打开 伺服放大器数据显示盖子并如下操作 . M O D E U P D O W N 设定
第10章 – BTU调整
10.1
调整
B
轴皮带张力
1.
从
BTU
取下如图黑色平台
.
取下黑色平台
2.
在如下图皮带的中部测量皮带张力为
34
±
2
Hz.
测量
处
张力范围
:
34
±
2
Hz
3.
如有必要调整可松开如下图螺丝调至张力范围
.
调整处
松开螺
丝
4.
对于
BTU
的另一侧皮带调整重复以上步骤
.
10.2
伺服放大器通信设定
1.
从
BTU
拆下下图盖子
.
拆下盖子
2.
按下【手动操作】
–
【二侧单元夹紧】
–
【开始】夹紧
BTU.
注意
:
如夹紧之前未进行通信设定
,
一错误信息显示未夹
BTU.
需夹紧
BTU
后继续下一步
.
3.
打开
伺服放大器数据显示盖子并如下操作
.
MODE UP DOWN
设定
4.
按如下步骤
设定
P16
参数
至
102.
按下
【
MODE
】
4
次
至显示
”P
00”.
按下
【
DOWN
】
4
次
至设定显示
至
“P
16”.
按下
【设定】
2
次
至
显示当前
P16
值
.
按下
【
UP
】
or
【
DOWN
】
改变值至
“0102”.
按下
【设定】
至
设定值
0102.
5.
放松
BTU
以便断开
BTU
电源
.
10.3
设定放大器参数和
B
轴
原点
注意
:
此步骤将自动设定
BTU
的正负软极限
.
1.
按下
【手动操作】
–
【二侧单元夹紧】
–
【开始】
至
夹紧
BTU
设定
BTU
至机器
.
2.
将保养模式开关设为
ON.
3.
选择
【维修保养】
–
【
JOG
】
–
【维修保养模式】
–
【料盘操作】至显示以下画
面
.