XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第79页
第八章 – R 和 Q 轴 原点测量 8.1 测量 R 轴 原点 1. 选择 【维修保养】 – 【伺服初期调整】 ，显示以下画面 . 2. 选择 【设定 R 轴原点】，显示以下画面； 3. 如果 X ， Y 和 Z 轴原点 设置完成后， 按下 【确定】；
第
第
八
八
章
章
R
R
与
与
Q
Q
轴
轴
原
原
点
点
设
设
定
定
第八章 – R 和 Q轴 原点测量
8.1
测量
R
轴
原点
1.
选择
【维修保养】
–
【伺服初期调整】
，显示以下画面
.
2.
选择
【设定
R
轴原点】，显示以下画面；
3.
如果X， Y和 Z轴原点设置完成后，
按下
【确定】；
4.
按下开始键，
X,
Y
和
Z
轴移动到测量位置；
5.
按下【确定】，然后选择
【线框】
，
显示以下画面
.
6.
旋转
R
轴，直到凸缘边和线框对齐，如下图所示；
.
凸缘边和线
框对齐
7.
选择【返回】退回到伺服初期调整界面；
8.
选择【
R
】
–
【设定原点】
–
【确定】，保存当前的位置为
R
轴原点；