XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第86页
9.4 旋转头 干涉检查 1. 选择 【设定和管理】 – 【动作条件设定】 设定加速度为 0.01 ； Set to 0.01 2. 放置旋转头到 吸嘴放置台 R1 处； 在这里放 置旋转头 3. 选择 【设定和管理】 – 【旋转头自动更换头管理 】，显示以下画面；
9.3
测量吸嘴放置台的参考位置，补正值，
1.
工作头校正测试完成以后
,
取出
S1-1
位置的
10
mm
吸嘴，改放0.7mm的吸嘴；
2.
其他位置单吸嘴位置放置
0.7
到
1.8
mm
的吸嘴；
3.
选择
【生产】
–
【吸嘴编辑】
来更新吸嘴放置台上的吸嘴配置；
4.
选择
【维修保养】
–
【吸嘴吸嘴位置】
–
【测量平台修正值】
，
显示以下画面
.
5.
按下
【
S1-1
】
–
【选择执行】
–
开始测量，
6.
选择
【测定平台修正值】，显示以下画面
.
7.
选择
【
S1-2
】
–
【选择执行】
–
开始测量S1-2单吸嘴的修正值；
8.
重复以上步骤来测量
S1-3
到
S1-6
的位置修正值；
9.4
旋转头
干涉检查
1.
选择
【设定和管理】
–
【动作条件设定】
设定加速度为
0.01
；
Set
to
0.01
2.
放置旋转头到吸嘴放置台
R1
处；
在这里放
置旋转头
3.
选择
【设定和管理】
–
【旋转头自动更换头管理】，显示以下画面；
4.
按下
【选择旋转头】
–
【旋转头
1
】，机器准备吸取旋转头，先不要急着按
开始键
；
5.
为了检查干涉，需要工作头直接停在旋转头的正上方。按下
开始键，等工作头移
动到旋转头正上方，刚开始下降的时候，按下紧急停止开关，正确的位置如下图（从
side 2
看）；
工作头
旋转头
6.
选择
【维修保养】
–
【
I/O
检查】
–
【
RY01B
VacuumPumpOn
】
–
【
OFF
】
and
【
Y010 VacuumOff
】
–
【
ON
】，打开工作头真空关闭；
7.
按下电磁阀以
退回
Z
轴止动块，如下图；
按这里
退回
止动块。
8.
保持
Z
轴止动块处于退回状态，降低
Z
轴，检查凸缘部分叶片不会干扰到旋转头卡槽；
叶片
凸缘
卡槽
9.
把凸缘部分降到旋转头卡槽以内，然后旋转R轴，确保凸缘的叶片部分不会干
扰到旋转头；