XP242E 系统手册 SYS-XP242-1.0S.pdf - 第234页
第 6 部第 1 章 固有值具体内容 Edition 1.0 6-1-31 XP-242E 系统手册 q_integralGain × [ 说明 ]Q 轴积 分 增益 的设定。 [ 标准设定值 ] 300 q_AxisV alid 0 ： 1 × [ 说明 ]Q 轴 的指定。 0 ：此 轴 忽略 1 ：此 轴 有 效 [ 标准设定值 ]1 q_spare2 0 ： 1 × [ 说明 ]Q 轴 的设定。 0 ：此 轴 忽略 1 ：此 轴 …
第 1 章 固有值具体内容 第 6 部
XP-242E 系统手册 6-1-30 Edition 1.0
z_AxisValid 0：1 ×
[说明]Z轴的指定
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
z_spare2 0：1 ×
[说明]Z轴的设定。
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
z_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]Z轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
q_MaxV ×
[说明]Q轴最大速度的设定。
[标准设定值] 210000000
q_MaxA ×
[说明]Q轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 10000000000
q_ptpGain 的设定 ×
[说明]Q轴位移增益的设定。
[标准设定值] 225
q_stGain ×
[说明]Q轴定位增益的设定。
[标准设定值] 225
q_afterGain ×
[说明]Q轴静止增益的设定。
[标准设定值] 300
q_P_CON_Start ×
[说明]Q轴 P_CON 开始时间(msec)的设定。
[标准设定值]3
第 6 部第1 章 固有值具体内容
Edition 1.0 6-1-31 XP-242E 系统手册
q_integralGain ×
[说明]Q轴积分增益的设定。
[标准设定值] 300
q_AxisValid 0：1 ×
[说明]Q轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
q_spare2 0：1 ×
[说明]Q轴的设定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
q_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]Q轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
r_MaxV ×
[说明]R轴最大速度的设定。
[标准设定值]0(本设定被忽略)
r_MaxA ×
[说明]R轴最大加速度的设定。
[标准设定值]0(本设定被忽略)
r_ptpGain ×
[说明]R轴位移增益的设定。
[标准设定值]0(本设定被忽略)
r_stGain ×
[说明]R轴定位增益的设定。
[标准设定值]0(本设定被忽略)
r_afterGain ×
[说明]R轴静止增益的设定。
[标准设定值]0(本设定被忽略)
第 1 章 固有值具体内容 第 6 部
XP-242E 系统手册 6-1-32 Edition 1.0
r_P_CON_Start ×
[说明]Q轴 P_CON 开始时间(mm)的设定。
[标准设定值]0(本设定被忽略)
r_integralGain ×
[说明]R轴积分增益的设定。
[标准设定值]0(本设定被忽略)
r_AxisValid 0：1 ×
[说明]R轴的指定。
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]0(本设定被忽略)
r_spare2 0：1 ×
[说明]R轴的指定。
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]0(本设定被忽略)
r_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]R轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]0(本设定被忽略)
f_MaxV ×
[说明]F轴最大速度的设定。
[标准设定值]0(本设定被忽略)
f_MaxA ×
[说明]F轴最大加速度的设定。
[标准设定值]0(本设定被忽略)
f_ptpGain ×
[说明]F轴位移增益的设定。
[标准设定值]0(本设定被忽略)
f_stGain ×
[说明]F轴定位增益的设定。
[标准设定值]0(本设定被忽略)