XP242E 系统手册 SYS-XP242-1.0S.pdf - 第240页
第 6 部第 1 章 固有值具体内容 Edition 1.0 6-1-37 XP-242E 系统手册 x_FeedforwardRatio 0~100.00 × [ 说明 ]X 轴 的 Feed forwa rd 前 馈 控制 比率的设定。 [ 标准设定值 ]0 y_FeedforwardRatio 0~100.00 × [ 说明 ]Y 轴 的 Feed forwa rd 前 馈 控制 比率的设定。 [ 标准设定值 ]0 z_Feedf…
第 1 章 固有值具体内容 第 6 部
XP-242E 系统手册 6-1-36 Edition 1.0
u_MaxA ×
[说明]U轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 70000000
u_ptpGain ×
[说明]U轴位移增益的设定。
[标准设定值] 100
u_stGain ×
[说明]U轴定位增益的设定。
[标准设定值] 1000
u_afterGain ×
[说明]U轴静止增益的设定。
[标准设定值]50
u_P_CON_Start ×
[说明]U轴 P_CON 开始时间(mm)的设定。
[标准设定值]6
u_integralGain ×
[说明]U轴积分增益的设定。
[标准设定值]40
u_AxisValid 0：1 ×
[说明]U轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
u_spare2 0 ：1 ×
[说明]U轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
u_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]U轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
第 6 部第1 章 固有值具体内容
Edition 1.0 6-1-37 XP-242E 系统手册
x_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]X轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
y_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]Y轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
z_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]Z轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
q_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]Q轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
r_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]R轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
f_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]F轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
g_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]G轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
t_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]T轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
u_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]U轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
第 1 章 固有值具体内容 第 6 部
XP-242E 系统手册 6-1-38 Edition 1.0
1.18 CAMERA_OFFSET
_Camera1DistanceX ＊
[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera1DistanceY ＊
[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera2DistanceX ＊
[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera2DistanceY ＊
[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_DegFdclCam1Theta ＊
[说明] 相机相对于伺服轴的倾斜设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
DegFdclCam2Theta ＊
[说明] 未使用
[标准设定值]0 (在 XP142E，XP242E 机器上这一设置忽略)
_Camera1CenterX ＊
[说明]Side1相机的中心位置 X(mm)的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera1CenterY ＊
[说明]Side1相机的中心位置 Y(mm)的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_CameraTheta ＊
[说明]Side1相机的倾斜度(deg)的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera2CenterX ＊
[说明]Side2相机的中心位置 X(mm)的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果