XP242E 系统手册 SYS-XP242-1.0S.pdf - 第239页
第 1 章 固有值具体内容 第 6 部 XP-242E 系统手册 6-1-36 Edition 1.0 u_MaxA × [ 说明 ]U 轴 最 大加速度 的设定。 [ 标准设定值 ] 70000000 u_ptpGain × [ 说明 ]U 轴 位 移增益 的设定。 [ 标准设定值 ] 100 u_stGain × [ 说明 ]U 轴 定位 增益 的设 定。 [ 标准设定值 ] 1000 u_afterGain × [ 说明 ]U 轴…
第 6 部第1 章 固有值具体内容
Edition 1.0 6-1-35 XP-242E 系统手册
t_ptpGain ×
[说明]T轴位移增益的设定。
[标准设定值]50
t_stGain ×
[说明]T轴定位增益的设定。
[标准设定值] 1000
t_afterGain ×
[说明]T轴静止增益的设定。
[标准设定值]50
t_P_CON_Start ×
[说明]T轴 P_CON 开始时间(mmm)的设定。
[标准设定值]6
t –integralGain ×
[说明]T轴积分增益的设定。
[标准设定值]50
t_AxisValid 0：1 ×
[说明]T轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
t_Aspare2 0：1 ×
[说明]T轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
t_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]T轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]2
u_MaxV ×
[说明]U轴最大速度的设定。
[标准设定值] 15000000
第 1 章 固有值具体内容 第 6 部
XP-242E 系统手册 6-1-36 Edition 1.0
u_MaxA ×
[说明]U轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 70000000
u_ptpGain ×
[说明]U轴位移增益的设定。
[标准设定值] 100
u_stGain ×
[说明]U轴定位增益的设定。
[标准设定值] 1000
u_afterGain ×
[说明]U轴静止增益的设定。
[标准设定值]50
u_P_CON_Start ×
[说明]U轴 P_CON 开始时间(mm)的设定。
[标准设定值]6
u_integralGain ×
[说明]U轴积分增益的设定。
[标准设定值]40
u_AxisValid 0：1 ×
[说明]U轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
u_spare2 0 ：1 ×
[说明]U轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
u_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]U轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
第 6 部第1 章 固有值具体内容
Edition 1.0 6-1-37 XP-242E 系统手册
x_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]X轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
y_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]Y轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
z_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]Z轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
q_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]Q轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
r_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]R轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
f_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]F轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
g_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]G轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
t_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]T轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
u_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]U轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0