XP242E 系统手册 SYS-XP242-1.0S.pdf - 第241页
第 1 章 固有值具体内容 第 6 部 XP-242E 系统手册 6-1-38 Edition 1.0 1.18 CAMERA_OFFSET _Camera1DistanceX ＊ [ 说明 ] 定位相机的 中心 到吸 嘴轴心 的 移 动 距离 的 X 设定。 [ 标准设定值 ] 设定固有值测量的结果 _Camera1DistanceY ＊ [ 说明 ] 定位相机的 中心 到吸 嘴轴心 的 移 动 距离 的 Y 设定。 [ 标准设定值 …
第 6 部第1 章 固有值具体内容
Edition 1.0 6-1-37 XP-242E 系统手册
x_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]X轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
y_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]Y轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
z_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]Z轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
q_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]Q轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
r_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]R轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
f_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]F轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
g_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]G轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
t_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]T轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
u_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[说明]U轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[标准设定值]0
第 1 章 固有值具体内容 第 6 部
XP-242E 系统手册 6-1-38 Edition 1.0
1.18 CAMERA_OFFSET
_Camera1DistanceX ＊
[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera1DistanceY ＊
[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera2DistanceX ＊
[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera2DistanceY ＊
[说明] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_DegFdclCam1Theta ＊
[说明] 相机相对于伺服轴的倾斜设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
DegFdclCam2Theta ＊
[说明] 未使用
[标准设定值]0 (在 XP142E，XP242E 机器上这一设置忽略)
_Camera1CenterX ＊
[说明]Side1相机的中心位置 X(mm)的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera1CenterY ＊
[说明]Side1相机的中心位置 Y(mm)的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_CameraTheta ＊
[说明]Side1相机的倾斜度(deg)的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera2CenterX ＊
[说明]Side2相机的中心位置 X(mm)的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
第 6 部第1 章 固有值具体内容
Edition 1.0 6-1-39 XP-242E 系统手册
_Camera2CenterY ＊
[说明]Side2相机的中心位置 Y(mm)的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera2Theta ＊
[说明]Side2相机的倾斜角(deg)的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera1LeanRatioX ＊
[说明] 前方相机 1 垂直方向的倾斜 X 的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera1LeanRatioY ＊
[说明] 前方相机 1 垂直方向的倾斜 Y 的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera2LeanRatioX ＊
[说明] 前方相机 2 垂直方向的倾斜 X 的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果
_Camera2LeanRatioY ＊
[说明] 前方相机 2 垂直方向的倾斜 Y 的设定。
[标准设定值] 设定固有值测量的结果