XP143系统手册.pdf - 第394页

7. 固有值 SYS-XP143-1.0S 382 XP-142E/143E 系统手册 7.1.18 JOG_BASE_SPEED X_jogBaseS peed × [ 说明 ] X 轴最小微动速度的指定。 [ 标准设定值 ] 10000 Y_jogBaseS peed × [ 说明 ] Y 轴最小微动速度的指定。 [ 标准设定值 ] 10000 Z_jogBaseS peed × [ 说明 ] Z 轴最小微动速度的指定。 [ 标…

SYS-XP143-1.0S 7. 固有值

XP-142E/143E 系统手册 381

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

T_MinusLimit —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

U_PlusLimit —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

U_MinusLimit —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

7. 固有值 SYS-XP143-1.0S

382 XP-142E/143E 系统手册

7.1.18 JOG_BASE_SPEED

X_jogBaseSpeed ×

[ 说明 ] X 轴最小微动速度的指定。

[ 标准设定值 ] 10000

Y_jogBaseSpeed ×

[ 说明 ] Y 轴最小微动速度的指定。

[ 标准设定值 ] 10000

Z_jogBaseSpeed ×

[ 说明 ] Z 轴最小微动速度的指定。

[ 标准设定值 ] 2000

Q_jogBaseSpeed ×

[ 说明 ] Q 轴最小微动速度的指定。

[ 标准设定值 ] 50000

R_jogBaseSpeed ×

[ 说明 ] R 轴最小微动速度的指定。

[ 标准设定值 ] 50000

F_jogBaseSpeed ×

[ 说明 ] F 轴最小微动速度的指定。

[ 标准设定值 ] 10000

G_jogBaseSpeed ×

[ 说明 ] G 轴最小微动速度的指定。

[ 标准设定值 ] 10000

T_jogBaseSpeed —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 10000

U_jogBaseSpeed —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 10000

SYS-XP143-1.0S 7. 固有值

XP-142E/143E 系统手册 383

7.1.19 SERVO_PARAMETER

x_MaxV ×

[ 说明 ] X 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 16000000

x_MaxA ×

[ 说明 ] X 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 240000000

x_ptpGain ×

[ 说明 ] X 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 80

x_stGain ×

[ 说明 ] X 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 80

x_afterGain ×

[ 说明 ] X 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 60

X_P_CON_Start ×

[ 说明 ] X 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 6

X_integralGain ×

[ 说明 ] X 轴的积分增益。

[ 标准设定值 ] 60

X_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

X_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

X_CurveNo ×

[ 说明 ] X 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 1

y_MaxV ×