XP143系统手册.pdf - 第404页

7. 固有值 SYS-XP143-1.0S 392 XP-142E/143E 系统手册 u_Feedforw ardRatio 0 ～ 100. 0 × [ 说明 ] U 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。 [ 标准设定值 ] ( 测定值 )

SYS-XP143-1.0S 7. 固有值

XP-142E/143E 系统手册 391

u_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

u_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

u_CurveNo —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

x_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] X 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

y_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] Y 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

z_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] Z 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

q_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] Q 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

r_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] R 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

f_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] F 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

g_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] G 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

t_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] T 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

7. 固有值 SYS-XP143-1.0S

392 XP-142E/143E 系统手册

u_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] U 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

SYS-XP143-1.0S 7. 固有值

XP-142E/143E 系统手册 393

7.1.20 CAMERA_OFFSET

_Camera1DistanceX ×

[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera1DistanceY ×

[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera2DistanceX ×

[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera2DistanceY ×

[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_DegFdclCam1Theta ×

[ 说明 ] 相机相对于伺服轴的倾斜设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_DegFdclCam2Theta —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

_Camera1CenterX ×

[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 X(mm) 的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera1CenterY ×

[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 Y(mm) 的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_CameraTheta ×

[ 说明 ] Side1 相机的倾斜度 (deg) 的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera2CenterX ×

[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 X(mm) 的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera2CenterY ×