XP143系统手册.pdf - 第395页
SYS-XP143-1.0S 7. 固有值 XP-142E/143E 系统手册 383 7.1.19 SERVO_PARAMETER x_MaxV × [ 说明 ] X 轴最大速度的设定。 [ 标 准设定值 ] 16000000 x_MaxA × [ 说明 ] X 轴最大加速度的设定。 [ 标 准设定值 ] 240000000 x_ptpGain × [ 说明 ] X 轴位移增益的设定。 [ 标准设定值 ] 80 x_stGain × …
7. 固有值 SYS-XP143-1.0S
382 XP-142E/143E 系统手册
7.1.18 JOG_BASE_SPEED
X_jogBaseSpeed ×
[ 说明 ] X 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
Y_jogBaseSpeed ×
[ 说明 ] Y 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
Z_jogBaseSpeed ×
[ 说明 ] Z 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 2000
Q_jogBaseSpeed ×
[ 说明 ] Q 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 50000
R_jogBaseSpeed ×
[ 说明 ] R 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 50000
F_jogBaseSpeed ×
[ 说明 ] F 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
G_jogBaseSpeed ×
[ 说明 ] G 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
T_jogBaseSpeed —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 10000
U_jogBaseSpeed —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 10000
SYS-XP143-1.0S 7. 固有值
XP-142E/143E 系统手册 383
7.1.19 SERVO_PARAMETER
x_MaxV ×
[ 说明 ] X 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 16000000
x_MaxA ×
[ 说明 ] X 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 240000000
x_ptpGain ×
[ 说明 ] X 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 80
x_stGain ×
[ 说明 ] X 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 80
x_afterGain ×
[ 说明 ] X 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 60
X_P_CON_Start ×
[ 说明 ] X 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 6
X_integralGain ×
[ 说明 ] X 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 60
X_AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
X_spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
X_CurveNo ×
[ 说明 ] X 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
y_MaxV ×
7. 固有值 SYS-XP143-1.0S
384 XP-142E/143E 系统手册
[ 说明 ] Y 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 25000000
y_MaxA ×
[ 说明 ] Y 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 372000000
y_ptpGain ×
[ 说明 ] Y 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 130(X517 以后 )，120 （X518 以后）
y_stGain ×
[ 说明 ] Y 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 130(X517 以后 )，120 （X518 以后）
y_afterGain ×
[ 说明 ] Y 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 80
y_P_CON_Start ×
[ 说明 ] Y 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 6
y _integralGain ×
[ 说明 ] Y 轴积分增益的设定。
[ 标准设定值 ] 30
y _AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
y _spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
y _CurveNo ×
[ 说明 ] Y 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
z_MaxV ×
[ 说明 ] Z 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 15000000