XP143系统手册.pdf - 第405页
SYS-XP143-1.0S 7. 固有值 XP-142E/143E 系统手册 393 7.1.20 CAMERA_OFFSET _Camera1Di stanceX × [ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。 [ 标准设定值 ] ( 测定值 ) _Camera1Di stanceY × [ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。 [ 标准设定值 ] ( 测定值 ) _Camera2Di st…
7. 固有值 SYS-XP143-1.0S
392 XP-142E/143E 系统手册
u_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×
[ 说明 ] U 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
SYS-XP143-1.0S 7. 固有值
XP-142E/143E 系统手册 393
7.1.20 CAMERA_OFFSET
_Camera1DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera1DistanceY ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera2DistanceX ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera2DistanceY ×
[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_DegFdclCam1Theta ×
[ 说明 ] 相机相对于伺服轴的倾斜设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_DegFdclCam2Theta —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 0
_Camera1CenterX ×
[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 X(mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera1CenterY ×
[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 Y(mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_CameraTheta ×
[ 说明 ] Side1 相机的倾斜度 (deg) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera2CenterX ×
[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 X(mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera2CenterY ×
7. 固有值 SYS-XP143-1.0S
394 XP-142E/143E 系统手册
[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 Y(mm) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera2Theta ×
[ 说明 ] Side2 相机的倾斜角 (deg) 的设定。
[ 标准设定值 ] ( 测定值 )
_Camera1LeanRatioX ×
[ 说明 ] 前方相机 1 垂直方向的倾斜 X 的设定。
[ 标准设定值 ] 0
_Camera1LeanRatioY ×
[ 说明 ] 前方相机 1 垂直方向的倾斜 Y 的设定。
[ 标准设定值 ] 0
_Camera2LeanRatioX ×
[ 说明 ] 前方相机 2 垂直方向的倾斜 X 的设定。
[ 标准设定值 ] 0
_Camera2LeanRatioY ×
[ 说明 ] 前方相机 2 垂直方向的倾斜 Y 的设定。
[ 标准设定值 ] 0