XP143系统手册.pdf - 第399页

SYS-XP143-1.0S 7. 固有值 XP-142E/143E 系统手册 387 r_stGain × [ 说明 ] R 轴定位中的增益的指定。 [ 标准设定值 ] 100 r_afterGa in × [ 说明 ] R 轴静止中的增益的设定。 [ 标准设定值 ] 100 r_P_CON_St art × [ 说明 ] R 轴 P_CON 开始时间（msc）的设定。 [ 标准设定值 ] 6 r_integral Gain × […

7. 固有值 SYS-XP143-1.0S

386 XP-142E/143E 系统手册

q_ptpGain ×

[ 说明 ] Q 轴位移中的增益。

[ 标准设定值 ] 118

q_stGain ×

[ 说明 ] Q 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 118

q_afterGain ×

[ 说明 ] Q 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100

q_P_CON_Start ×

[ 说明 ] Q 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 6

q_integralGain ×

[ 说明 ] Q 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100

q_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_CurveNo ×

[ 说明 ] Q 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 3

r_MaxV ×

[ 说明 ] R 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 160000000

r_MaxA ×

[ 说明 ] R 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 12000000000

r_ptpGain ×

[ 说明 ] R 轴移动中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100

SYS-XP143-1.0S 7. 固有值

XP-142E/143E 系统手册 387

r_stGain ×

[ 说明 ] R 轴定位中的增益的指定。

[ 标准设定值 ] 100

r_afterGain ×

[ 说明 ] R 轴静止中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100

r_P_CON_Start ×

[ 说明 ] R 轴 P_CON 开始时间（msc）的设定。

[ 标准设定值 ] 6

r_integralGain ×

[ 说明 ] R 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 60

r_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

r_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

r_CurveNo ×

[ 说明 ] R 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 3

f_MaxV ×

[ 说明 ] F 轴最大速度的指定。

[ 标准设定值 ] 8500000

f_MaxA ×

[ 说明 ] F 轴最大加速度的指定。

[ 标准设定值 ] 1900000000

f_ptpGain ×

[ 说明 ] F 轴移动中的增益的指定。

[ 标准设定值 ] 200

f_stGain ×

[ 说明 ] F 轴定位中的增益的指定。

[ 标准设定值 ] 200

7. 固有值 SYS-XP143-1.0S

388 XP-142E/143E 系统手册

f_afterGain ×

[ 说明 ] F 轴静止中的增益的指定。

[ 标准设定值 ] 100

f_P_CON_Start ×

[ 说明 ] F 轴 P_CON 开始时间（msc）的设定。

[ 标准设定值 ] 6

f_integralGain ×

[ 说明 ] F 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100

f_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

f_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

f_CurveNo ×

[ 说明 ] F 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 1

g_MaxV ×

[ 说明 ] G 轴最大速度的指定。

[ 标准设定值 ] 8500000

g_MaxA ×

[ 说明 ] G 轴最大加速度的指定。

[ 标准设定值 ] 1900000000

g_ptpGain ×

[ 说明 ] G 轴移动中的增益的指定。

[ 标准设定值 ] 200

g_stGain ×

[ 说明 ] G 轴定位中的增益的指定。

[ 标准设定值 ] 200

g_afterGain ×

[ 说明 ] G 轴静止中的增益的指定。

[ 标准设定值 ] 100