XP143系统手册.pdf - 第396页
7. 固有值 SYS-XP143-1.0S 384 XP-142E/143E 系统手册 [ 说明 ] Y 轴最大速度的设定。 [ 标 准设定值 ] 25000000 y_MaxA × [ 说明 ] Y 轴最大加速度的设定。 [ 标 准设定值 ] 372000000 y_ptpGain × [ 说明 ] Y 轴位移增益的设定。 [ 标 准设定值 ] 130(X517 以 后 )，1 20 （X 518 以后 ） y_stGain × [ …
SYS-XP143-1.0S 7. 固有值
XP-142E/143E 系统手册 383
7.1.19 SERVO_PARAMETER
x_MaxV ×
[ 说明 ] X 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 16000000
x_MaxA ×
[ 说明 ] X 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 240000000
x_ptpGain ×
[ 说明 ] X 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 80
x_stGain ×
[ 说明 ] X 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 80
x_afterGain ×
[ 说明 ] X 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 60
X_P_CON_Start ×
[ 说明 ] X 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 6
X_integralGain ×
[ 说明 ] X 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 60
X_AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
X_spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
X_CurveNo ×
[ 说明 ] X 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
y_MaxV ×
7. 固有值 SYS-XP143-1.0S
384 XP-142E/143E 系统手册
[ 说明 ] Y 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 25000000
y_MaxA ×
[ 说明 ] Y 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 372000000
y_ptpGain ×
[ 说明 ] Y 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 130(X517 以后 )，120 （X518 以后）
y_stGain ×
[ 说明 ] Y 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 130(X517 以后 )，120 （X518 以后）
y_afterGain ×
[ 说明 ] Y 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 80
y_P_CON_Start ×
[ 说明 ] Y 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 6
y _integralGain ×
[ 说明 ] Y 轴积分增益的设定。
[ 标准设定值 ] 30
y _AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
y _spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
y _CurveNo ×
[ 说明 ] Y 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
z_MaxV ×
[ 说明 ] Z 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 15000000
SYS-XP143-1.0S 7. 固有值
XP-142E/143E 系统手册 385
z_MaxA ×
[ 说明 ] Z 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 1600000000
z_ptpGain ×
[ 说明 ] Z 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 200
z_stGain ×
[ 说明 ] Z 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 200
z_afterGain ×
[ 说明 ] Z 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 200
z_P_CON_Start ×
[ 说明 ] Z 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 6
z_integralGain ×
[ 说明 ] Z 轴积分增益的设定。
[ 标准设定值 ] 150
z_AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
z_spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
z_CurveNo ×
[ 说明 ] Z 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 3
q_MaxV ×
[ 说明 ] Q 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 315000000
q_MaxA ×
[ 说明 ] Q 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 13000000000