XP143系统手册.pdf - 第398页

7. 固有值 SYS-XP143-1.0S 386 XP-142E/143E 系统手册 q_ptpGain × [ 说明 ] Q 轴位移中的增益。 [ 标准设定值 ] 118 q_stGain × [ 说明 ] Q 轴定位增益的设定。 [ 标准设定值 ] 118 q_afterGai n × [ 说明 ] Q 轴静止增益的设定。 [ 标准设定值 ] 100 q_P_CON_St art × [ 说明 ] Q 轴 P_CON 开始时间 (…

SYS-XP143-1.0S 7. 固有值

XP-142E/143E 系统手册 385

z_MaxA ×

[ 说明 ] Z 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 1600000000

z_ptpGain ×

[ 说明 ] Z 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 200

z_stGain ×

[ 说明 ] Z 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 200

z_afterGain ×

[ 说明 ] Z 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 200

z_P_CON_Start ×

[ 说明 ] Z 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 6

z_integralGain ×

[ 说明 ] Z 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 150

z_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_CurveNo ×

[ 说明 ] Z 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 3

q_MaxV ×

[ 说明 ] Q 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 315000000

q_MaxA ×

[ 说明 ] Q 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 13000000000

7. 固有值 SYS-XP143-1.0S

386 XP-142E/143E 系统手册

q_ptpGain ×

[ 说明 ] Q 轴位移中的增益。

[ 标准设定值 ] 118

q_stGain ×

[ 说明 ] Q 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 118

q_afterGain ×

[ 说明 ] Q 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100

q_P_CON_Start ×

[ 说明 ] Q 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 6

q_integralGain ×

[ 说明 ] Q 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100

q_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_CurveNo ×

[ 说明 ] Q 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 3

r_MaxV ×

[ 说明 ] R 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 160000000

r_MaxA ×

[ 说明 ] R 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 12000000000

r_ptpGain ×

[ 说明 ] R 轴移动中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100

SYS-XP143-1.0S 7. 固有值

XP-142E/143E 系统手册 387

r_stGain ×

[ 说明 ] R 轴定位中的增益的指定。

[ 标准设定值 ] 100

r_afterGain ×

[ 说明 ] R 轴静止中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100

r_P_CON_Start ×

[ 说明 ] R 轴 P_CON 开始时间（msc）的设定。

[ 标准设定值 ] 6

r_integralGain ×

[ 说明 ] R 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 60

r_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

r_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

r_CurveNo ×

[ 说明 ] R 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 3

f_MaxV ×

[ 说明 ] F 轴最大速度的指定。

[ 标准设定值 ] 8500000

f_MaxA ×

[ 说明 ] F 轴最大加速度的指定。

[ 标准设定值 ] 1900000000

f_ptpGain ×

[ 说明 ] F 轴移动中的增益的指定。

[ 标准设定值 ] 200

f_stGain ×

[ 说明 ] F 轴定位中的增益的指定。

[ 标准设定值 ] 200