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2 Hardware und Software starten
User Manual / Bedienungsanleitung SIPLACE X-Series S, SX1/SX2 V2
Smart Pin Support Operation and Configuration 05/2019
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2 Hardware und Software starten
Bevor die Hardware und Software gestartet werden können, müssen folgende Voraussetzungen
erfüllt sein:
Voraussetzungen
●
Das Pin-Magazin ist an dem vorgesehenen Platz in den Bestückautomaten eingebaut und
korrekt eingestellt.
●
Der Pin-Picker ist an dem Portal montiert und an der Kopfplatine angeschlossen.
Detaillierte Informationen hierzu finden Sie in der Montageanleitung Smart Pin Support, Artikelnum-
mer [00197002-xx].
► Stellen Sie sicher, dass die Kalibriergarage leer ist.
► Setzen Sie einen Support-Pin in den Pin-Picker ein.
► Schalten Sie den Bestückautomaten ein.
Diese Schritte und was Sie dabei beachten müssen, sind in der Betriebsanleitung zu den Bestück-
automaten ausführlich beschrieben.
Der Pin-Picker wird über die Autokonfiguration (1) automatisch erkannt. Der Referenzlauf wird
durchgeführt. Nach Abschluss des Referenzlaufes ist die Station betriebsbereit.
Abb.6: Konfiguration speichern
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Neue Konfiguration speichern und Startvorgang fortset-
zen (2), um die neue Konfiguration zu speichern.
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Smart Pin Support Operation and Configuration 05/2019
Wenn die eSW nicht aktuell sein sollte, wird ein Hinweis(1) ausgegeben, dass die eSW nicht auf
dem neuesten Stand ist und heruntergeladen werden muss.
Abb.7: Embedded Software aktualisieren
► Klicken Sie in diesem Fall auf die Schaltfläche Aktualisierung der Embedded Software
starten (2), um die aktuelle eSW herunterzuladen.
► Starten Sie die Maschine neu.
2 Hardware und Software starten
2.1 Kalibrierung durchführen
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Smart Pin Support Operation and Configuration 05/2019
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2.1 Kalibrierung durchführen
Nach der Montage müssen Pin-Picker, Pin-Magazin(e) und Hubtisch(e) über die Stationssoftware
kalibriert werden.
Voraussetzungen
●
Ein Support-Pin muss sich am Pin-Picker befinden.
●
Die Kalibriergarage im Pin-Magazin muss leer sein.
Kalibrierungsablauf für Pin-Picker und Hubtisch(e)
●
Das Portal wird an eine X-/Y-Position gefahren, die weit genug von den Transportwangen ent-
fernt ist. Das geschieht bei der Hubtischkalibrierung viermal, um die Schräglage des Trans-
ports zu ermitteln.
●
Nach dem Positionieren des Portals wird der Elektromagnet eingeschaltet. Dadurch wird die
Haltemagnetkraft reduziert.
●
Das Ventil für den Support-Pin-Zylinder und die Blasluft werden eingeschaltet und der Pin-
Picker fährt nach unten.
●
Während des Nach-unten-Fahrens säubert die Blasluft die Hubtischplatte und der Support-Pin
wird gestellt.
●
Der Elektromagnet wird ausgeschaltet.
●
Der Pin-Picker fährt nach oben und die Blasluft für den Support-Pin wird ausgeschaltet.
●
Das Portal verfährt und positioniert sich mit der LP-Kamera über dem Support-Pin.
●
Eine Vision-Messung wird ausgeführt und der Support-Pin wird erkannt.
●
Der Pin-Offset wird mit den aktuell gemessenen Daten korrigiert und abgespeichert.
●
Die Support-Pin-Position wird erneut zur Kontrolle vermessen.
●
Anschließend wird der Elektromagnet eingeschaltet und der Support-Pin wird wieder aufge-
nommen.
●
Der Pin-Picker fährt nach oben und der Elektromagnet wird wieder ausgeschaltet.
●
Der Support-Pin bleibt am Pin-Picker.
Kalibrierungsablauf für Pin-Magazin(e)
●
Der Support-Pin am Pin-Picker wird erkannt und die beiden Marken der Pin-Magazine werden
vermessen.
●
Es wird geprüft, ob sich ein Support-Pin in der Garage befindet, in der der Support-Pin
anschließend abgesetzt werden soll.
●
Nach dem Positionieren des Portals wird der Elektromagnet eingeschaltet. Dadurch wird die
Haltemagnetkraft reduziert.
●
Das Ventil für den Support-Pin-Zylinder und die Blasluft werden eingeschaltet und der Pin-
Picker fährt nach unten.
●
Während des Nach-unten-Fahrens wird über Blasluft ein Reinigungsvorgang des Pin-Maga-
zins angestoßen und der Support-Pin wird in die Garage abgesetzt.
●
Der Elektromagnet wird ausgeschaltet.
●
Der Pin-Picker fährt nach oben und die Blasluft für den Support-Pin wird ausgeschaltet.
●
Der Support-Pin wird vermessen.
●
Der Pin-Offset wird mit den aktuell gemessenen Werten (x, y und Winkel) korrigiert und abge-
speichert.
●
Anschließend wird der Elektromagnet eingeschaltet und der Support-Pin wird wieder aufge-
nommen.
●
Der Pin-Picker fährt nach oben und der Elektromagnet wird wieder ausgeschaltet.
●
Der Support-Pin bleibt am Pin-Picker.