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2 Hardware und Software starten
2.1 Kalibrierung durchführen
User Manual / Bedienungsanleitung SIPLACE X-Series S, SX1/SX2 V2
Smart Pin Support Operation and Configuration 05/2019
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2.1 Kalibrierung durchführen
Nach der Montage müssen Pin-Picker, Pin-Magazin(e) und Hubtisch(e) über die Stationssoftware
kalibriert werden.
Voraussetzungen
●
Ein Support-Pin muss sich am Pin-Picker befinden.
●
Die Kalibriergarage im Pin-Magazin muss leer sein.
Kalibrierungsablauf für Pin-Picker und Hubtisch(e)
●
Das Portal wird an eine X-/Y-Position gefahren, die weit genug von den Transportwangen ent-
fernt ist. Das geschieht bei der Hubtischkalibrierung viermal, um die Schräglage des Trans-
ports zu ermitteln.
●
Nach dem Positionieren des Portals wird der Elektromagnet eingeschaltet. Dadurch wird die
Haltemagnetkraft reduziert.
●
Das Ventil für den Support-Pin-Zylinder und die Blasluft werden eingeschaltet und der Pin-
Picker fährt nach unten.
●
Während des Nach-unten-Fahrens säubert die Blasluft die Hubtischplatte und der Support-Pin
wird gestellt.
●
Der Elektromagnet wird ausgeschaltet.
●
Der Pin-Picker fährt nach oben und die Blasluft für den Support-Pin wird ausgeschaltet.
●
Das Portal verfährt und positioniert sich mit der LP-Kamera über dem Support-Pin.
●
Eine Vision-Messung wird ausgeführt und der Support-Pin wird erkannt.
●
Der Pin-Offset wird mit den aktuell gemessenen Daten korrigiert und abgespeichert.
●
Die Support-Pin-Position wird erneut zur Kontrolle vermessen.
●
Anschließend wird der Elektromagnet eingeschaltet und der Support-Pin wird wieder aufge-
nommen.
●
Der Pin-Picker fährt nach oben und der Elektromagnet wird wieder ausgeschaltet.
●
Der Support-Pin bleibt am Pin-Picker.
Kalibrierungsablauf für Pin-Magazin(e)
●
Der Support-Pin am Pin-Picker wird erkannt und die beiden Marken der Pin-Magazine werden
vermessen.
●
Es wird geprüft, ob sich ein Support-Pin in der Garage befindet, in der der Support-Pin
anschließend abgesetzt werden soll.
●
Nach dem Positionieren des Portals wird der Elektromagnet eingeschaltet. Dadurch wird die
Haltemagnetkraft reduziert.
●
Das Ventil für den Support-Pin-Zylinder und die Blasluft werden eingeschaltet und der Pin-
Picker fährt nach unten.
●
Während des Nach-unten-Fahrens wird über Blasluft ein Reinigungsvorgang des Pin-Maga-
zins angestoßen und der Support-Pin wird in die Garage abgesetzt.
●
Der Elektromagnet wird ausgeschaltet.
●
Der Pin-Picker fährt nach oben und die Blasluft für den Support-Pin wird ausgeschaltet.
●
Der Support-Pin wird vermessen.
●
Der Pin-Offset wird mit den aktuell gemessenen Werten (x, y und Winkel) korrigiert und abge-
speichert.
●
Anschließend wird der Elektromagnet eingeschaltet und der Support-Pin wird wieder aufge-
nommen.
●
Der Pin-Picker fährt nach oben und der Elektromagnet wird wieder ausgeschaltet.
●
Der Support-Pin bleibt am Pin-Picker.
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Smart Pin Support Operation and Configuration 05/2019
2.1.1 Pin-Picker, Hubtisch(e) und Pin-Magazin(e) kalibrieren
► Starten Sie die Automatische Kalibrierung in der Ansicht Service in der Stationssoftware.
Im folgenden Dialogfenster werden Sie aufgefordert, die gewünschten Kalibrierschritte auszuwählen.
Abb.8: Pin-Picker wählen
► Wählen Sie Alle Schritte auswählen, die ausgeführt werden müssen.
oder
► Wählen Sie unter Kalibrierschritte auswählen → Kombinierte Schritte → Pin-Picker kali-
brieren.
► Wählen Sie die Portale.
► Klicken Sie auf Weiter.
ð Die Transportbreite wird automatisch korrekt eingestellt, d.h. so, dass an jedem Hubtisch
mindestens ein Support-Pin gestellt werden kann.
Das folgende Dialogfenster erscheint wenn ein Support-Pin fehlt:
Abb.9: Meldung: Support-Pin fehlt
► Öffnen Sie die Haube.
► Setzen Sie den Support-Pin in den Pin-Picker ein.
► Schließen Sie die Haube.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter.
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Das folgende Dialogfenster erscheint wenn eine Kalibriergarage belegt ist:
Abb.10: Meldung: Kalibriergarage belegt
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Pin-Picker in Serviceposition fahren.
Das Portal fährt in die Serviceposition für Smart Pin Support und Sie werden aufgefordert, den
Support-Pin aus der Garage zu entfernen und in den Pin-Picker einzusetzen.
► Öffnen Sie die Haube.
► Nehmen Sie den Support-Pin aus der Kalibriergarage.
► Schließen Sie die Haube.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter.
► Wenn alle Vorbedingungen erfüllt sind klicken Sie auf die Schaltfläche Starten.
Im folgenden Dialogfenster wird das Ergebnis der Kalibrierung angezeigt.
Abb.11: Kalibrierung speichern
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Ergebnisse… für Details.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Speichern um die Kalibrierdaten zu übernehmen.
► Klicken Sie auf die Schaltfläche Schließen um die Kalibrierung zu beenden.
HINWEIS
Magazine befüllen
Nach erfolgreicher Kalibrierung der Magazine können diese mit Support-Pins befüllt werden.