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3OM-1602 第一章 5. 生产 ( 出厂 ) 调整 1-49 1201-004 5.11 安装头旋转中心和基准标记位置 对补正从安装头旋转中心和线路板识别照相机中心基准值的偏离量的补正 值数据，进行教示。 并且，对将安装头旋转中心向元件识别照相机上移动时的线路板识别照相机 抓拍的基准标记位置，进行教示。 [1] [2] “ 安装头旋转中心 ” 选项卡 F3A32 [1] [3] [2] “ 基准标记位置 ” 选项卡 F3A33 界…
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第一章 5. 生产 ( 出厂 ) 调整
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•
教示用吸嘴
安装头旋转角度补正值的教示使用 2 个治具吸嘴 ( 标准附属元件 ) 和 1 个
通常的吸嘴 HA09C。实行教示之前，请在
“
维护
”
→
“
单元调整
”
→
“
吸
嘴交换
”
界面中交换吸嘴。
此时，请将吸嘴贴装在吸嘴配置编号 1。
•
教示的步骤
Procedure
(1) 选择实行安装头旋转角度补正值教示的安装头 (1、2 或全体 )。
Note
选择多功能安装头时，选择进行教示的吸嘴，按下 [ 教示实行 ]
按钮。
(2) 按下 [ 教示实行 ] 按钮。
( 指定的横梁移动到所定位置，实行安装头旋转角度轴补正值的教
示。)
•
实行教示时，检测到启动条件。
•
在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点位置。
教示结果显示在
“
横梁 XY 补正值确认
”
显示部中。
(3) 按下 [ 保存 ] 按钮。
( 保存教示结果。)
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第一章 5. 生产 ( 出厂 ) 调整
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5.11 安装头旋转中心和基准标记位置
对补正从安装头旋转中心和线路板识别照相机中心基准值的偏离量的补正
值数据，进行教示。
并且，对将安装头旋转中心向元件识别照相机上移动时的线路板识别照相机
抓拍的基准标记位置，进行教示。
[1]
[2]
“
安装头旋转中心
”
选项卡 F3A32
[1]
[3]
[2]
“
基准标记位置
”
选项卡 F3A33
界面展开
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第一章 5. 生产 ( 出厂 ) 调整
[1] 教示数据显示部
显示指定照相机、安装头的各补正值数据。
[2] 教示步骤显示部
配置有教示中使用的按钮。
照相机选择
用图像显示各照相机的位置。
请选择进行教示的照相机。
安装头选择
用图像显示各照相机的安装头位置。
请选择进行教示的安装头。
界面显示切换
通过按下各教示的对应按钮，可以切换到对应的教示界面。
进行切换显示界面的教示。
各界面对应的按钮如下。
Hd 旋转中心
: 切换到安装头旋转中心的教示界面。
基准标记位置 : 切换到基准标记位置的教示界面。
Note
也可以用界面上的 Tab 切换显示。
[ 全吸嘴 ] 按钮
进行全吸嘴的教示。
[ 吸嘴指定 ] 按钮
指定进行教示的吸嘴。
按下 [ 吸嘴指定 ] 按钮，便显示输入界面。
[ 教示实行 ] 按钮
实行教示。
[ 保存 ] 按钮
保存教示结果。
[3]
[ 圆锥标记 ] 按钮
使用线性传感器圆锥顶端的标记，进行元件识别补正。
选择
“
基准标记位置
”
选项卡时显示。
通过选择此按钮，进行圆锥标记识别教示界面和基准标记教示界面的
切换。
已选择圆锥标记识别教示界面时，按钮颜色为浅蓝色。
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