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3OM-1602 1-42 第一章 5. 生产 ( 出厂 ) 调整 1201-004 5.8 线路板识别照相机和横梁 进行线路板识别照相机补正值 ( 倍率 X 横、Y 纵、角度 Z)、横梁补正值 ( 横 梁 X 横、横梁 Y 纵、横梁角度 X、横梁角度 Y) 的教示。 [1] [2] F3A28 [1] 教示数据显示部 显示指定横梁的各补正值数据。 [2] 教示步骤显示部 配置有教示中使用的按钮。 横梁选择 用图像显示表示线路板识别照相…
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第一章 5. 生产 ( 出厂 ) 调整
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元件识别照相机倍率教示的步骤
Procedure
(1) 按照相机 / 安装头选择按钮，选择进行教示的照相机和安装头。
Note
进行 4 方式的组合教示。
照相机 1 - 安装头 1
照相机 1 - 安装头 2
照相机 2 - 安装头 1
照相机 2 - 安装头 2
(2) 按下 [ 治具安装位置移动 ] 按钮，在 10 秒钟内再按操作台的 [START]
按钮。
( 安装头移动到吸取倍率教示用玻璃治具的位置 ( 治具安装位置 ))。
(3) 在移动到治具安装位置的安装头最前侧上安装中异形吸嘴 (VF02)，吸
取倍率教示用玻璃治具汇集到识别界面中。
Note
吸取治具到吸嘴时，请抓住治具的左右吸取。
Notice
真空泵不动作时，请解除试运行模式或取消试运行模式真空泵停止的
选中。
(4) 按下 [ 教示实行 ] 按钮。
( 用抓拍图像以被抓拍的图像为依据计算出元件识别照相机的倍率补正
值。)
(5) 按下 [ 治具回收 ] 按钮，在 10 秒钟内再按 [START] 按钮。
( 横梁移动到拆卸倍率教示用玻璃治具的位置。)
(6)
拆卸倍率教示用玻璃治具。
(7) 按下 [ 真空 OFF] 按钮关闭真空，拆卸教示中使用的吸嘴。
(8)
按下 [ 保存 ] 按钮，保存教示结果。
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第一章 5. 生产 ( 出厂 ) 调整
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5.8 线路板识别照相机和横梁
进行线路板识别照相机补正值 ( 倍率 X 横、Y 纵、角度 Z)、横梁补正值 ( 横
梁 X 横、横梁 Y 纵、横梁角度 X、横梁角度 Y) 的教示。
[1]
[2]
F3A28
[1] 教示数据显示部
显示指定横梁的各补正值数据。
[2] 教示步骤显示部
配置有教示中使用的按钮。
横梁选择
用图像显示表示线路板识别照相机 / 横梁位置的按钮。
选择进行教示的线路板识别照相机 / 横梁。
玻璃治具
[ 使用 ] 按钮
使用玻璃治具线路板时，按该按钮，按钮变为浅蓝色。
[ 不使用 ] 按钮
不使用玻璃治具线路板时，按该按钮，按钮变为浅蓝色。
[ 教示实行 ] 按钮
实行教示。
[ 保存 ] 按钮
保存教示结果。
界面展开
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第一章 5. 生产 ( 出厂 ) 调整
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玻璃治具线路板 JG-0166( 线路板识别校正治具 )
在
“
线路板识别照相机和横梁补正值
”
的教示中，使用玻璃治具线路板。
实行教示前，定位紧固在线路板定位中心。
•
教示的步骤
Procedure
(1) 选择实行教示的横梁 (1、2)。
(2) 在
“
玻璃治具
”
按下 [ 使用 ] 按钮。
(3)
按下 [ 教示实行 ] 按钮。
指定的横梁 (1、2) 移动到所定识别标记位置，实行以下教示。
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线路板识别照相机倍率 X 横、Y 纵、角度 Z 的教示 ( 照相机 1、2)
•
横梁位置 X 横、Y 纵补正值的教示 ( 横梁 1、2)
•
横梁角度 X、角度 Y、直交 X 补正值的教示 ( 横梁 1、2)
•
基准销弯曲位置 X 横、角度 ( 横梁 1、2)
•
实行教示时，检测到启动条件，指定以外的安装头自动待避。
•
在实行途中发生异常或按操作台的 [STOP] 按钮时，装置便进入暂停
中状态。
可以重新启动。
•
在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点位置。
教示结果和教示中的标记识别结果 (XY 角度 ) 显示在
“
线路板识别
照相机和横梁补正值
”
显示部中。
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