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3OM-1602 第一章 5. 生产 ( 出厂 ) 调整 1-53 1 103-003 5.12 Fly 识别照相机 是在迟延的影响下，使元件不偏离视野的补正值数据。 [1] [2] F3A36 [1] 教示数据显示部 显示指定照相机的各补正值数据。 [2] 教示步骤显示部 配置有教示中使用的按钮。 照相机选择 用图像显示表示元件识别照相机位置的按钮。 请选择进行教示的元件识别照相机。 安装头选择 用图像显示表示安装头位置的按钮。 请选…
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第一章 5. 生产 ( 出厂 ) 调整
•
安装头旋转中心补正值
Xm-Ym:装置基准坐标系
Xm(+)
Ym(+)
安装头旋转中心
线路板识别照相机中心
Pm.装置基准坐标原点
线路板识别照相机中心
安装头旋转中心
F3A34
•
基准标记补正值
Xm-Ym:装置基准坐标系
Xm(+)
Ym(+)
元件识别照相机
安装头旋转中心
基准标记
线路板识别照相机中心
Pm.装置基准坐标原点
基准标记
线路板识别照相机中心
元件识别照相机
安装头旋转中心
F3A35
1201-003
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第一章 5. 生产 ( 出厂 ) 调整
1-53
1103-003
5.12 Fly 识别照相机
是在迟延的影响下，使元件不偏离视野的补正值数据。
[1]
[2]
F3A36
[1] 教示数据显示部
显示指定照相机的各补正值数据。
[2] 教示步骤显示部
配置有教示中使用的按钮。
照相机选择
用图像显示表示元件识别照相机位置的按钮。
请选择进行教示的元件识别照相机。
安装头选择
用图像显示表示安装头位置的按钮。
请选择进行教示的安装头。
根据显示界面进行教示。
[ 教示实行 ] 按钮
实行教示。
[ 保存 ] 按钮
保存教示结果。
界面展开
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第一章 5. 生产 ( 出厂 ) 调整
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教示的步骤
Procedure
(1) 选择实行教示的照相机和安装头 (1、2 或全体 )。
(2)
按下 [ 教示实行 ] 按钮。
( 在线路板识别照相机移动到元件识别照相机照明侧的基准标记上停止
的状态下，识别基准标记 ( 将此时的横梁坐标设为 (X、Y))。)
将横梁 X 固定在坐标 X 后，将横梁 Y 以一定的速度 (2m/s) 移动，线路
板识别照相机通过基准标记上面时进行 Fly 摄像、识别。
与停止时的差值成为 Fly 识别补正值。
•
实行教示时，检测到启动条件。
•
在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定的安装头自动返回到原点。
教示结果显示在
“
Fly 识别照相机补正值教示
”
显示部中。
(3) 按下 [ 保存 ] 按钮。
( 保存教示结果。)
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