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User manual SIPLAC E HF series Contents 01/2006 US Edition 11 6.3 Component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 71 6.3.1 Struc…

Contents User manual SIPLACE HF series

01/2006 US Edition

5.6 Avoiding track errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

5.6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

5.6.2 Avoiding track errors with the tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

5.6.3 Component coordinate system and pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

5.7 Refilling components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

5.8 Docking the component trolley in or out. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

5.8.1 Safety instructions for docking component trolleys in and out. . . . . . . . . . . . . . . . 240

5.8.2 Docking out the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

5.8.3 Safety instructions for moving the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

5.8.4 Docking in the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

5.9 Note operating status indicator lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

5.9.1 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

5.9.2 General operating statuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

5.9.3 Programmed operating status displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

6 Component handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .247

6.1 Feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

6.1.1 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . 248

6.2 Technical data for the S feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

6.2.1 Tape feeder module 8 mm S II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

6.2.2 Tape feeder module 3 x 8 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

6.2.3 Tape feeder module 3 x 8 mm S for 0201/0402 components . . . . . . . . . . . . . . . . 251

6.2.4 Tape feeder module 12/16 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

6.2.5 12 mm S tape feeder module for powdered metal-based capacitors, C/D model . 253

6.2.6 12 mm S tape feeder module for powdered metal-based capacitors, E model. . . 254

6.2.7 Tape feeder module 24/32 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.2.8 Tape feeder module 24/32 mm S DP for deep pockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

6.2.9 Tape feeder module 44 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

6.2.10 Tape feeder module 44 mm S DP for deep pockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

6.2.11 Tape feeder module 56 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

6.2.12 Tape feeder module 56 mm S DP for deep pockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

6.2.13 Tape feeder module 72mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6.2.14 Tape feeder module 88 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

6.2.15 Linear vibratory feeder, type 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

6.2.16 Bulk case feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

6.2.17 Surf tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

6.2.17.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .265

6.2.17.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

6.2.17.3 Parameters for surf tape feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

6.2.18 Waffle-pack tray holder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6.2.18.1 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6.2.18.2 Changing the retainer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.2.18.3 Data entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269

6.2.19 Dip module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.2.19.1 Principle of dip fluxing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.2.19.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

User manual SIPLACE HF series Contents

01/2006 US Edition

6.3 Component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.3.1 Structure of the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

6.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.3.3 Dimensions and center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

6.3.4 Tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

6.3.4.1 Tape reel diameter in relation to the PCB transport height . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

6.3.5 External power supply for component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

6.3.6 Compressed air supply for bulk case feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

6.3.7 Mount for the middle tape reel on 3x8 mm S feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.3.8 Feeder module fixing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

6.4 Used tape chute, SIPLACE HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

6.5 Removing the used tape channel dividing plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

6.6 Matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.6.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2.1 Dimensions, weight, other data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2.2 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.6.2.3 Noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.6.2.4 Permitted environmental factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

7 Station extensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

7.1 Nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

7.1.1 Nozzle changer for the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

7.1.1.1 Position of the nozzle changers for the C&P12 head on the HF machine . . . . . . 292

7.1.1.2 Position of the nozzle changers for the C&P12 head on the HF/3 machine . . . . . 293

7.1.1.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

7.1.1.4 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

7.1.1.5 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

7.1.1.6 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

7.1.1.7 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

7.1.1.8 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

7.1.1.9 Assembly kit for the "row 2" nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

7.1.2 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

7.1.2.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

7.1.2.2 Position of the nozzle changers for the C&P6 head on the HF machine . . . . . . . 302

7.1.2.3 Position of the nozzle changers for the C&P6 head on the HF/3 machine . . . . . . 303

7.1.2.4 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

7.1.2.5 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

7.1.2.6 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

7.1.2.7 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

7.1.2.8 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

7.1.2.9 Assembly kit for the "row 2" nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

7.1.3 Nozzle changer for the SIPLACE TwinHead. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

7.1.3.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

7.1.3.2 Position of the nozzle changers for the TwinHead on the HF machine. . . . . . . . . 312

7.1.3.3 Position of the nozzle changers for the TwinHead on the HF/3 machine . . . . . . . 313

7.1.3.4 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

Contents User manual SIPLACE HF series

01/2006 US Edition

7.1.3.5 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

7.1.3.6 Component reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

7.1.4 Grippers and special nozzles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

7.2 Sensor for the component reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

7.3 Component camera for the TwinHead, FC camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

7.3.1 Structure of the component camera stationary P&P, type 20, 8 x 8 (FC camera). 318

7.3.1.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

7.3.1.2 Position of the component vision cameras for the TwinHead on the

HF placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

7.3.1.3 Position of the component vision cameras for the TwinHead on the

HF/3 placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

7.3.2 Safety instructions for the TwinHead component cameras during

a placement head change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

7.4 Component barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321

7.4.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

7.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

7.5 PCB barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

7.5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

7.5.2 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

7.5.3 Technical data – 1D barcode scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

7.5.4 Technical data – 2D barcode scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

7.5.5 Warning label W216 on the cover of the PCB input side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

7.5.6 Assembly options for the PCB barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

7.5.7 Positioning PCB barcode labels on the PCB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

7.5.7.1 Positioning along the long side of the PCB -

Scanning beam across the direction of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

7.5.7.2 Positioning along the long side of the PCB -

Scanning beam along the direction of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

7.5.7.3 PCB overshoot over the machine with the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

7.5.7.4 Positioning along the width of the PCB -

Scanning beam across the direction of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

7.5.7.5 Positioning along the width of the PCB -

Scanning beam along the direction of travel,

PCB barcode scanner 1D topside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

7.5.7.6 Positioning along the width of the PCB -

Scanning beam along the direction of travel,

PCB barcode scanner 1D underside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

7.6 Multicolor PCB camera (type 18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

7.6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

7.6.2 Type of illumination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

7.7 SIPLACE High-Force Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

7.7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

7.8 PCB alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

7.8.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

7.8.2 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335