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Contents User manual SIPLACE HF series 01/2006 US Edition 12 7.1.3.5 De scription of the functi ons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 7.1.3.6 Co mponent reje ct bin .…

100%1 / 374
User manual SIPLACE HF series Contents
01/2006 US Edition
11
6.3 Component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.3.1 Structure of the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
6.3.3 Dimensions and center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
6.3.4 Tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
6.3.4.1 Tape reel diameter in relation to the PCB transport height . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
6.3.5 External power supply for component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
6.3.6 Compressed air supply for bulk case feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
6.3.7 Mount for the middle tape reel on 3x8 mm S feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.3.8 Feeder module fixing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
6.4 Used tape chute, SIPLACE HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6.5 Removing the used tape channel dividing plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
6.6 Matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.6.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.6.2.1 Dimensions, weight, other data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.6.2.2 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
6.6.2.3 Noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
6.6.2.4 Permitted environmental factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7 Station extensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
7.1 Nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
7.1.1 Nozzle changer for the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
7.1.1.1 Position of the nozzle changers for the C&P12 head on the HF machine . . . . . . 292
7.1.1.2 Position of the nozzle changers for the C&P12 head on the HF/3 machine . . . . . 293
7.1.1.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7.1.1.4 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7.1.1.5 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
7.1.1.6 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
7.1.1.7 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
7.1.1.8 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
7.1.1.9 Assembly kit for the "row 2" nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
7.1.2 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
7.1.2.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
7.1.2.2 Position of the nozzle changers for the C&P6 head on the HF machine . . . . . . . 302
7.1.2.3 Position of the nozzle changers for the C&P6 head on the HF/3 machine . . . . . . 303
7.1.2.4 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
7.1.2.5 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
7.1.2.6 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
7.1.2.7 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
7.1.2.8 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
7.1.2.9 Assembly kit for the "row 2" nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
7.1.3 Nozzle changer for the SIPLACE TwinHead. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.1.3.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.1.3.2 Position of the nozzle changers for the TwinHead on the HF machine. . . . . . . . . 312
7.1.3.3 Position of the nozzle changers for the TwinHead on the HF/3 machine . . . . . . . 313
7.1.3.4 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Contents User manual SIPLACE HF series
01/2006 US Edition
12
7.1.3.5 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
7.1.3.6 Component reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
7.1.4 Grippers and special nozzles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
7.2 Sensor for the component reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
7.3 Component camera for the TwinHead, FC camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
7.3.1 Structure of the component camera stationary P&P, type 20, 8 x 8 (FC camera). 318
7.3.1.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
7.3.1.2 Position of the component vision cameras for the TwinHead on the
HF placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
7.3.1.3 Position of the component vision cameras for the TwinHead on the
HF/3 placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
7.3.2 Safety instructions for the TwinHead component cameras during
a placement head change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
7.4 Component barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321
7.4.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
7.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
7.5 PCB barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
7.5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
7.5.2 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
7.5.3 Technical data – 1D barcode scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
7.5.4 Technical data – 2D barcode scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
7.5.5 Warning label W216 on the cover of the PCB input side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
7.5.6 Assembly options for the PCB barcode scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
7.5.7 Positioning PCB barcode labels on the PCB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
7.5.7.1 Positioning along the long side of the PCB -
Scanning beam across the direction of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
7.5.7.2 Positioning along the long side of the PCB -
Scanning beam along the direction of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
7.5.7.3 PCB overshoot over the machine with the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
7.5.7.4 Positioning along the width of the PCB -
Scanning beam across the direction of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
7.5.7.5 Positioning along the width of the PCB -
Scanning beam along the direction of travel,
PCB barcode scanner 1D topside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
7.5.7.6 Positioning along the width of the PCB -
Scanning beam along the direction of travel,
PCB barcode scanner 1D underside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
7.6 Multicolor PCB camera (type 18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
7.6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
7.6.2 Type of illumination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
7.7 SIPLACE High-Force Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
7.7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
7.8 PCB alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
7.8.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
7.8.2 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
User manual SIPLACE HF series Contents
01/2006 US Edition
13
7.9 Optional mechanical stopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
7.9.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
7.9.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
7.9.3 Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
7.9.4 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
7.10 Feeder module cover flap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
7.11 Component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
7.11.1 Description of the functions of the component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
7.11.2 Measuring conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
7.12 Coplanarity laser module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
7.12.1 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
7.12.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
7.12.3 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
7.12.4 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
7.12.4.1 Analysis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
7.12.4.2 Laser module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
7.13 SIPLACE productivity lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
7.13.1 Concept of parallel placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
7.13.2 Implementing parallel placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
7.13.3 Advantages of the productivity lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
7.14 SIEMENS interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
7.15 Long board option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
7.16 Magnetic pin support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
7.17 Vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355