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Contents User manual SIPLACE HF series 01/2006 US Edition 8 4.3 Infrastructure at the ins tallation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 6 7 4.3.1 Re commenda tions …
User manual SIPLACE HF series Contents
01/2006 US Edition
7
3.11.2 Component vision camera (39 x 39) on the 6-segment Collect&Place head . . . . 147
3.11.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
3.11.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.11.3 Component vision camera for the TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.3.1 Structure of the component vision camera (stationary, P&P (type 22) 50 x 40) . . 148
3.11.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.4 PCB vision camera, standard (type 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.11.4.1 Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.11.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.12 PCB single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.12.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.13 Flexible dual PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.13.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.4 "Flexible dual conveyor" performance feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.5 Defining the conveyor tracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.6 Definition of the conveyor track width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.1 Standard width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.2 Overwide conveyor track. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.3 Dual conveyor in Single conveyor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7 Transport modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7.1 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.7.2 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.8 Changing transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.13.9 Controlling the dual conveyor using the Single Functions menu. . . . . . . . . . . . . . 158
3.13.10 Automatic width adjustment on the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4 Setting up and commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.1 Dimensions and weight of the placement machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2 Delivery configuration and transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
4.2.1 Transport packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.1 Dimensions of the transport packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.2 Weight of the placement machine prepared for dispatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.2 Configuration when delivered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.3 Transporting the placement machine in the crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.1 Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
4.2.3.2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.3 Means of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.4 Fork-lift attachment points on the transport crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4 Transporting the placement machine without a crate or pallet . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.2 Means of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.3 Points for attaching the fork-lift on the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.2.4.4 Points that MUST be noted when transporting the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
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4.3 Infrastructure at the installation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
4.3.1 Recommendations concerning the quality of the foundation. . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1.1 Machine weight and floor loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1.2 Vibration limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2.1 Checking the compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2.2 Compressed air connection on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3.3 Main power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.3.3.1 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.2 Checking the main power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.3 Power supply cable - specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.4 Connecting the power supply cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.3.3.5 Checking the inrush current limitation jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.4 Setting up the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.4.1 PCB transport height on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.2 Warning instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.3 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.4.4 Presetting the PCB transport height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.4.4.1 Presetting the height of the middle machine feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.4.4.2 Presetting the height of the outer machine feet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.4.5 Fitting the extension kits to the machine frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.5.1 Fitting the extension kit on the PCB output side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.5.2 Fitting the extension kit on the PCB input side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.6 Fitting the output conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.6.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.6.2 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.7 Fitting the extension kit on the PCB output side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4.7.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4.7.2 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.4.7.3 Fixing the hexagonal shaft guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.4.7.4 Connecting the power cables - Extension kit on the PCB output side. . . . . . . . . . 191
4.4.7.5 Fitting the grounding cable for the doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4.7.6 Checking and setting the protective cover switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4.7.7 Installing the "bottom" hand guard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.4.8 Installing the axis unit on the HF and HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.4.8.1 HF axis unit (gantries 1 and 3) - Electrical connection points . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.4.8.2 HF axis unit (gantries 1 and 3) - Connecting the plugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.4.8.3 HF/3 axis unit (gantry 3) - Electrical connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.4.8.4 HF/3 axis unit (gantry 3) - Connecting the plugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.4.8.5 Fitting the axis unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.8.6 Fitting the side plates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.9 Fitting the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.9.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.9.2 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.10 Fitting the extension kit on the PCB input side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.2 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.3 Fixing the hexagonal shaft guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.4.10.4 Connecting the power cables - Extension kit on the PCB input side. . . . . . . . . . . 204
4.4.10.5 Fitting the grounding cable for the doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.4.10.6 Checking and setting the protective cover switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.4.10.7 Installing the "bottom" hand guard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
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01/2006 US Edition
9
4.4.11 Installing the computer unit on HF and HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
4.4.11.1 Computer unit - Electrical connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
4.4.11.2 HF computer unit - Connecting the plugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.4.11.3 HF/3 computer unit - Connecting the plugs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.4.11.4 Fitting the computer unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
4.4.11.5 Fitting the side plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
4.4.12 Installing the axis unit on the HF/3 (gantry 1 and gantry 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
4.4.12.1 HF/3 axis unit (gantry 1 and gantry 4) - Electrical connection points . . . . . . . . . . 212
4.4.12.2 HF/3 axis unit (gantry 1 and gantry 4) - Connecting the plugs . . . . . . . . . . . . . . . 213
4.4.12.3 Fitting the HF/3 axis unit (gantry 1 and gantry 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.4.12.4 Fitting the side plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.4.13 Fitting the main fault indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.4.14 Integrating the placement machine into the line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
4.4.14.1 Positioning the fork-lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
4.4.14.2 Points that MUST be noted when transporting the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
4.4.14.3 Aligning the placement machine with respect to the line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
4.4.14.4 Aligning the placement machine with the air cushion transport system . . . . . . . . 218
4.4.15 Making final adjustments to the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.5 Adapting the component trolley to the PCB transport height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
4.5.1 Warning instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
4.5.2 Tools and equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
4.5.3 Changing the component trolley height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
5 Tasks on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.1 Personnel profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.1.1 Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.1.1.1 Tasks of the operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.1.1.2 Tools for the operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
5.1.2 Line engineer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
5.1.3 Service engineer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
5.1.4 Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
5.2 Changing shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
5.3 Carrying out a walk-through inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
5.3.1 Checking the S feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
5.3.2 Splicing the tape in good time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
5.3.3 Checking the PCB supports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
5.3.4 Inserting separating plates in the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
5.3.5 Using spindles for large tape reels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
5.4 Setting up the feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
5.4.1 Preparing the component feeder table and S feeder modules for set-up . . . . . . . 234
5.4.2 Inserting the S feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
5.5 Changing the set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
5.5.1 Printing out the conversion instructions before changing the set-up. . . . . . . . . . . 236
5.5.2 What you should note when changing the feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . 236