XP243系统手册(1).pdf - 第403页

SYS-XP243-1.0S 7. 固有值 XP-242E/243E 系统手册 391 y_MaxV × [ 说明 ] Y 轴最大速度的设定。 [ 标准设定值 ] 25000000 y_MaxA × [ 说明 ] Y 轴最大加速度的设定。 [ 标准设定值 ] 448000000 y_ptpGain × [ 说明 ] Y 轴位移增益的设定。 [ 标准设定值 ] 130(X372 以前 )、150(X372 以后 ) y_stGain × …

7. 固有值 SYS-XP243-1.0S

390 XP-242E/243E 系统手册

7.1.20 SERVO_PARAMETER

x_MaxV ×

[ 说明 ] X 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 16000000

x_MaxA ×

[ 说明 ] X 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 230000000

x_ptpGain ×

[ 说明 ] X 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100(X372 以前 )、110(X372 以后 )

x_stGain ×

[ 说明 ] X 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100(X372 以前 )、110(X372 以后 )

x_afterGain ×

[ 说明 ] X 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 50(X372 以前 )、110(X372 以后 )

X_P_CON_Start ×

[ 说明 ] X 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 6(X372 以前 )、110(X372 以后 )

X_integralGain ×

[ 说明 ] X 轴的积分增益。

[ 标准设定值 ] 50(X372 以前 )、110(X372 以后 )

X_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

X_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

X_CurveNo ×

[ 说明 ] X 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 1

SYS-XP243-1.0S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 391

y_MaxV ×

[ 说明 ] Y 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 25000000

y_MaxA ×

[ 说明 ] Y 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 448000000

y_ptpGain ×

[ 说明 ] Y 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 130(X372 以前 )、150(X372 以后 )

y_stGain ×

[ 说明 ] Y 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 130(X372 以前 )、135(X372 以后 )

y_afterGain ×

[ 说明 ] Y 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 120

y_P_CON_Start ×

[ 说明 ] Y 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 6(X372 以前 )、0(X372 以后 )

y _integralGain ×

[ 说明 ] Y 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 120

y _AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

y _spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

y _CurveNo ×

[ 说明 ] Y 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 1

z_MaxV ×

[ 说明 ] Z 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 15000000

7. 固有值 SYS-XP243-1.0S

392 XP-242E/243E 系统手册

z_MaxA ×

[ 说明 ] Z 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 830000000

z_ptpGain ×

[ 说明 ] Z 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、165(X372 以后 )

z_stGain ×

[ 说明 ] Z 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、165(X372 以后 )

z_afterGain ×

[ 说明 ] Z 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、200(X372 以后 )

z_P_CON_Start ×

[ 说明 ] Z 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 6(X372 以前 )、1(X372 以后 )

z_integralGain ×

[ 说明 ] Z 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、200(X372 以后 )

z_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_CurveNo ×

[ 说明 ] Z 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 1

q_MaxV ×

[ 说明 ] Q 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 210000000

q_MaxA ×

[ 说明 ] Q 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 10000000000