XP243系统手册(1).pdf - 第404页

7. 固有值 SYS-XP243-1.0S 392 XP-242E/243E 系统手册 z_MaxA × [ 说明 ] Z 轴最大加速度的设定。 [ 标准设定值 ] 83000000 0 z_ptpGain × [ 说明 ] Z 轴位移增益的设定。 [ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、165(X372 以后 ) z_stGain × [ 说明 ] Z 轴定位增益的设定。 [ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、165…

SYS-XP243-1.0S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 391

y_MaxV ×

[ 说明 ] Y 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 25000000

y_MaxA ×

[ 说明 ] Y 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 448000000

y_ptpGain ×

[ 说明 ] Y 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 130(X372 以前 )、150(X372 以后 )

y_stGain ×

[ 说明 ] Y 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 130(X372 以前 )、135(X372 以后 )

y_afterGain ×

[ 说明 ] Y 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 120

y_P_CON_Start ×

[ 说明 ] Y 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 6(X372 以前 )、0(X372 以后 )

y _integralGain ×

[ 说明 ] Y 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 120

y _AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

y _spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

y _CurveNo ×

[ 说明 ] Y 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 1

z_MaxV ×

[ 说明 ] Z 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 15000000

7. 固有值 SYS-XP243-1.0S

392 XP-242E/243E 系统手册

z_MaxA ×

[ 说明 ] Z 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 830000000

z_ptpGain ×

[ 说明 ] Z 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、165(X372 以后 )

z_stGain ×

[ 说明 ] Z 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、165(X372 以后 )

z_afterGain ×

[ 说明 ] Z 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、200(X372 以后 )

z_P_CON_Start ×

[ 说明 ] Z 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 6(X372 以前 )、1(X372 以后 )

z_integralGain ×

[ 说明 ] Z 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、200(X372 以后 )

z_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_CurveNo ×

[ 说明 ] Z 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 1

q_MaxV ×

[ 说明 ] Q 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 210000000

q_MaxA ×

[ 说明 ] Q 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 10000000000

SYS-XP243-1.0S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 393

q_ptpGain ×

[ 说明 ] Q 轴位移中的增益。

[ 标准设定值 ] 225(X372 以前 )、135(X372 以后 )

q_stGain ×

[ 说明 ] Q 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 225(X372 以前 )、135(X372 以后 )

q_afterGain ×

[ 说明 ] Q 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 300(X372 以前 )、135(X372 以后 )

q_P_CON_Start ×

[ 说明 ] Q 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 3(X372 以前 )、0(X372 以后 )

q_integralGain ×

[ 说明 ] Q 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 300(X372 以前 )、150(X372 以后 )

q_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_CurveNo ×

[ 说明 ] Q 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 1

r_MaxV —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_MaxA —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_ptpGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0