XP243系统手册(1).pdf - 第405页

SYS-XP243-1.0S 7. 固有值 XP-242E/243E 系统手册 393 q_ptpGain × [ 说明 ] Q 轴位移中的增益。 [ 标准设定值 ] 225(X372 以前 )、135(X372 以后 ) q_stGain × [ 说明 ] Q 轴定位增益的设定。 [ 标准设定值 ] 225(X372 以前 )、135(X372 以后 ) q_afterGa in × [ 说明 ] Q 轴静止增益的设定。 [ 标准设定…

7. 固有值 SYS-XP243-1.0S

392 XP-242E/243E 系统手册

z_MaxA ×

[ 说明 ] Z 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 830000000

z_ptpGain ×

[ 说明 ] Z 轴位移增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、165(X372 以后 )

z_stGain ×

[ 说明 ] Z 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、165(X372 以后 )

z_afterGain ×

[ 说明 ] Z 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、200(X372 以后 )

z_P_CON_Start ×

[ 说明 ] Z 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 6(X372 以前 )、1(X372 以后 )

z_integralGain ×

[ 说明 ] Z 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 180(X372 以前 )、200(X372 以后 )

z_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

z_CurveNo ×

[ 说明 ] Z 轴凸轮曲线号码的指定。

[ 标准设定值 ] 1

q_MaxV ×

[ 说明 ] Q 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 210000000

q_MaxA ×

[ 说明 ] Q 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 10000000000

SYS-XP243-1.0S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 393

q_ptpGain ×

[ 说明 ] Q 轴位移中的增益。

[ 标准设定值 ] 225(X372 以前 )、135(X372 以后 )

q_stGain ×

[ 说明 ] Q 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 225(X372 以前 )、135(X372 以后 )

q_afterGain ×

[ 说明 ] Q 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 300(X372 以前 )、135(X372 以后 )

q_P_CON_Start ×

[ 说明 ] Q 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 3(X372 以前 )、0(X372 以后 )

q_integralGain ×

[ 说明 ] Q 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 300(X372 以前 )、150(X372 以后 )

q_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_CurveNo ×

[ 说明 ] Q 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 1

r_MaxV —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_MaxA —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_ptpGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

7. 固有值 SYS-XP243-1.0S

394 XP-242E/243E 系统手册

r_stGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_afterGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_P_CON_Start —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_integralGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_CurveNo —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_MaxV —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_MaxA —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_ptpGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_stGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0