XP243系统手册(1).pdf - 第503页
SYS-XP243-1.0S 9. 错误信息和对策 XP-242E/243E 系统手册 491 Remedy: 请确认固有值的伺服极限值是 否设定成正确的数值。 伺服极限值是正确的 时候，为了能使吸取位置测定 功能可以进行而有必要扩大进行机器 改造的 伺服极限值。在没有结束改造 的机器上，请将固有值 __PickPosAutoMeas ure 设 定为 0、并使本功能无效。 Code: 120501BA Display: 不能使往复臂前…
9. 错误信息和对策 SYS-XP243-1.0S
490 XP-242E/243E 系统手册
Code: 12050033
Display: 未获取绝对值数据。
Cause: 未获取绝对值数据。有可能是与伺服相关的硬件的故障。
Remedy: 有可能是与伺服相关的硬件的故障。如果发生的话，请获取跟踪数据并送
至弊社。
Code: 120501B2
Display: 复位汽缸动作出错。
Cause: 没有进行复位气缸的上升以及下降的确认。
Remedy: 请确认复位气缸上升确认传感器是否正常地动作。吸嘴活塞有可能锁住。
请试着将吸嘴活塞压住，确认是否能上下顺畅地移动。
Code: 120501B3
Display: 真空支撑销干扰传感器有反应。
Cause: 真空支撑销干扰传感器被遮住光线。
Remedy: 请修正吸取位置。请确认真空支撑销干扰传感器的反应是否异常。
Code: 120501B4
Display: 热量异常。请确认下列项目。
Cause: 检测出热量异常。
Remedy: 请确认 X，Y 轴再生电阻的温度保险丝、真空泵的温度保险丝
(XP141,XP142)、真空泵用马达的热继电器 (XP141,XP142) 是否异常。
Code: 120501B6
Display: 吸取位置超过极限值。
Cause: 吸取位置X或Y超过极限值。
Remedy: 请确认吸取补正值以及 Pick-up Point Offset。
Code: 120501B7
Display: 吸取位置超过极限值。
Cause: 吸取位置 Z 超过极限值。
Remedy: 请确认 Pick-up Point Offset Z。
Code: 120501B8
Display: 在送出料盘动作中料盘掉下来了。
Cause: 在吸取空料盘的状态下移动吸取器时吸取传感器处于 OFF。
Remedy: 请清除机器内落下的空料盘。
Code: 120501B9
Display: 吸取的测定位置超过伺服极限位置。
Cause: 吸取的测定位置超过伺服极限位置。
SYS-XP243-1.0S 9. 错误信息和对策
XP-242E/243E 系统手册 491
Remedy: 请确认固有值的伺服极限值是否设定成正确的数值。伺服极限值是正确的
时候，为了能使吸取位置测定功能可以进行而有必要扩大进行机器改造的
伺服极限值。在没有结束改造的机器上，请将固有值
__PickPosAutoMeasure 设定为 0、并使本功能无效。
Code: 120501BA
Display: 不能使往复臂前进。前进侧已有料盘托架。请确认料盘托架位置。
Cause: 因为前进侧有料盘托架 ( 料盘前进确认传感器处于 OFF)、所以不能使往复
臂移动到前进侧。
Remedy: 请确认料盘托架位置。请确认料盘前进确认传感器是否正常地动作。
Code: 120501BB
Display: 不能使往复臂后退。后退侧已有料盘托架。请确认料盘托架位置。请用关
闭错误画面后所显示的对话框来选择往复臂所钩住的料盘的料站号码。
Cause: 要使钩住料盘托架的往复臂后退，但在后退侧已有料盘托架。
Remedy: 请确认料盘托架位置。请确认料盘前进确认传感器、料盘后退确认传感器
是否正常地动作。请在关闭错误画面后显示的对话框上选择往复臂所钩住
的料盘的料站号码。
Code: 120501BC
Display: 料盘推进器没有前进。请确认料盘推进器位置。
Cause: 料盘推进器前进信号 ON 后，在设定时间中料盘推进器后退传感器一次也没
有OFF。
Remedy: 请确认料盘推进器是否在前进。请确认料盘推进器前进确认传感器以及料
盘推进器后退确认传感器。
Code: 120501BD
Display: 料盘推进器没有前进。请确认料盘推进器位置。
Cause: 料盘推进器前进信号 ON，料盘推进器后退传感器 OFF 后，在设定时间中料
盘推进器前进传感器一次也没有 ON。
Remedy: 请确认料盘推进器是否在前进。请确认料盘推进器前进确认传感器以及料
盘推进器后退确认传感器。
Code: 120501BE
Display: 料盘推进器没有后退。请确认料盘推进器位置。
Cause: 使料盘推进器后退 ON 时，在设定时间中料盘压入前进确认传感器持续处于
ON 的状态。
Remedy: 请确认料盘推进器是否在后退。请确认料盘推进器前进确认传感器以及料
盘推进器后退确认传感器。
Code: 120501BF
Display: 料盘推进器没有后退。请确认料盘推进器位置。
Cause: 使料盘推进器后退 ON 时，在设定时间中料盘压入前进确认传感器处于
OFF、超过设定时间后料盘压入后退确认传感器持续处于 OFF 的状态。
Remedy: 请确认料盘推进器是否在后退。请确认料盘推进器前进确认传感器以及料
盘推进器后退确认传感器。
9. 错误信息和对策 SYS-XP243-1.0S
492 XP-242E/243E 系统手册
Code: 120501C0
Display: 料盘挡板处于打开状态。
Cause: 料盘挡板打开确认传感器处于 OFF。
Remedy: 请确认料盘挡板是否关闭。请确认料盘挡板打开确认传感器。
Code: 120501C1
Display: 料盘往复臂不在原来位置。不能使料盘电梯动作。请确认料盘往复臂位置。
Cause: 因为料盘往复臂不在原来位置，所以不能开始移动料盘电梯。
Remedy: 请确认料盘往复臂位置。请确认料盘往复臂确认传感器是否正常地动作。
Code: 120501C2
Display: 料盘电梯移动中确认料盘往复臂原来位置的确认传感器处于 OFF。不能使料
盘电梯动作。请确认料盘往复臂位置。
Cause: 在料盘电梯移动中料盘往复臂原来位置确认传感器处于 OFF。
Remedy: 请确认料盘往复臂位置。请确认料盘往复臂确认传感器是否正常地动作。
Code: 120501C3
Display: U 轴联锁传感器被遮住光线。
Cause: 在往复臂移动中 U 轴联锁传感器被遮住光线。
Remedy: 请确认在料盘托架上载有何物。请确认 U 轴联锁传感器是否正常地动作。
Code: 120501C4
Display: 在吸取所指定的料站的料盘元件时，不能把料盘抽出。请减少堆积的料盘。
Cause: 在吸取所指定的料站的料盘元件时，不能把料盘抽出。
Remedy: 请减少堆积的料盘。
Code: 120501C5
Display: 因所指定的料站的料盘高度太高，相邻的料盘元件贴装时不能超过料盘。
请减少堆积的料盘。
Cause: 因所指定的料站的料盘高度太高，在吸取相邻的料盘元件时，不能把料盘
抽出。
Remedy: 请减少堆积的料盘。
Code: 120501C6
Display: 在排出指定的料站的料盘时不能超过料盘。请减少堆积的料盘。
Cause: 在排出指定的料站的料盘时不能超过所指定的料站的料盘。
Remedy: 请减少堆积的料盘。
Code: 120501C7
Display: 因所指定的料站的料盘高度太高，排出相邻的料盘时不能超过料盘。请减
少堆积的料盘。