XP243系统手册(1).pdf - 第406页

7. 固有值 SYS-XP243-1.0S 394 XP-242E/243E 系统手册 r_stGain — [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 0 r_afterGai n — [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 0 r_P_CON_St art — [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 0 r_integral Gain — [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 0 r_AxisVali …

SYS-XP243-1.0S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 393

q_ptpGain ×

[ 说明 ] Q 轴位移中的增益。

[ 标准设定值 ] 225(X372 以前 )、135(X372 以后 )

q_stGain ×

[ 说明 ] Q 轴定位增益的设定。

[ 标准设定值 ] 225(X372 以前 )、135(X372 以后 )

q_afterGain ×

[ 说明 ] Q 轴静止增益的设定。

[ 标准设定值 ] 300(X372 以前 )、135(X372 以后 )

q_P_CON_Start ×

[ 说明 ] Q 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。

[ 标准设定值 ] 3(X372 以前 )、0(X372 以后 )

q_integralGain ×

[ 说明 ] Q 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 300(X372 以前 )、150(X372 以后 )

q_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

q_CurveNo ×

[ 说明 ] Q 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 1

r_MaxV —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_MaxA —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_ptpGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

7. 固有值 SYS-XP243-1.0S

394 XP-242E/243E 系统手册

r_stGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_afterGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_P_CON_Start —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_integralGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

r_CurveNo —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_MaxV —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_MaxA —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_ptpGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_stGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

SYS-XP243-1.0S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 395

f_afterGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_P_CON_Start —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_integralGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

f_CurveNo —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

g_MaxV —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

g_MaxA —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

g_ptpGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

g_stGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

g_afterGain —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0