XP243系统手册(1).pdf - 第412页

7. 固有值 SYS-XP243-1.0S 400 XP-242E/243E 系统手册 7.1.21 CAMERA_OFFSET _Camera1Di stanceX × [ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。 [ 标准设定值 ] ( 测定值 ) _Camera1Di stanceY × [ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。 [ 标准设定值 ] ( 测定值 ) _Camera2Di st…

SYS-XP243-1.0S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 399

u_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] U 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

7. 固有值 SYS-XP243-1.0S

400 XP-242E/243E 系统手册

7.1.21 CAMERA_OFFSET

_Camera1DistanceX ×

[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera1DistanceY ×

[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera2DistanceX ×

[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 X 设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera2DistanceY ×

[ 说明 ] 定位相机的中心到吸嘴轴心的移动距离的 Y 设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_DegFdclCam1Theta ×

[ 说明 ] 相机相对于伺服轴的倾斜设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_DegFdclCam2Theta —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

_Camera1CenterX ×

[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 X(mm) 的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera1CenterY ×

[ 说明 ] Side1 相机的中心位置 Y(mm) 的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera1Theta ×

[ 说明 ] Side1 相机的倾斜度 (deg) 的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera2CenterX ×

[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 X(mm) 的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

SYS-XP243-1.0S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 401

_Camera2CenterY ×

[ 说明 ] Side2 相机的中心位置 Y(mm) 的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera2Theta ×

[ 说明 ] Side2 相机的倾斜角 (deg) 的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

_Camera1LeanRatioX —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

_Camera1LeanRatioY —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

_Camera2LeanRatioX —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0

_Camera2LeanRatioY —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 0