XP243系统手册(1).pdf - 第410页

7. 固有值 SYS-XP243-1.0S 398 XP-242E/243E 系统手册 u_AxisVali d — [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 1 u_spare2 — [说明] (未使用) [ 标准设定值 ] 1 u_CurveNo 1:2:3 × [ 说明 ] T 轴凸轮曲线的指定。 [ 标准设定值 ] 1 x_Feedforw ardRatio 0 ～ 10 0.0 × [ 说明 ] X 轴的 Fee…

SYS-XP243-1.0S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 397

t_integralGain ×

[ 说明 ] T 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 50

t_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

t_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

t_CurveNo —

[ 说明 ] T 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 2

u_MaxV ×

[ 说明 ] U 轴最大速度的设定。

[ 标准设定值 ] 15000000

u_MaxA ×

[ 说明 ] U 轴最大加速度的设定。

[ 标准设定值 ] 70000000

u_ptpGain ×

[ 说明 ] U 轴位移中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 100

u_stGain ×

[ 说明 ] U 轴定位中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 1000

u_afterGain ×

[ 说明 ] U 轴静止中的增益的设定。

[ 标准设定值 ] 50

u_P_CON_Start ×

[ 说明 ] U 轴 P_CON 开始时间 (mm) 的设定。

[ 标准设定值 ] 6

u_integralGain ×

[ 说明 ] U 轴积分增益的设定。

[ 标准设定值 ] 40

7. 固有值 SYS-XP243-1.0S

398 XP-242E/243E 系统手册

u_AxisValid —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

u_spare2 —

[说明] (未使用)

[ 标准设定值 ] 1

u_CurveNo 1:2:3 ×

[ 说明 ] T 轴凸轮曲线的指定。

[ 标准设定值 ] 1

x_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] X 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

y_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] Y 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

z_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] Z 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

q_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] Q 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

r_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] R 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

f_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] F 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

g_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] G 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

t_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] T 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )

SYS-XP243-1.0S 7. 固有值

XP-242E/243E 系统手册 399

u_FeedforwardRatio 0 ～ 100.0 ×

[ 说明 ] U 轴的 Feedforward 前馈控制比率的设定。

[ 标准设定值 ] ( 测定值 )