DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第106页

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Einstellen des Kamera-Nadel Offsets für Multi-Dosierer
HINWEIS: : Dieser Abschnitt beschreibt den Setup-Prozess für zwei Dosierer. Wiederholen Sie die Schritte nach
Bedarf für weitere Dosierer (bis zu fünf Dosierer können installiert werden).
# Klick Schritt Referenzbild
1
> >
• Klicken Sie auf den KAMERA Reiter,
danach auf SETUP an der Oberseite des
Kamerabildschirms und dann auf den MULTI-
NADEL Reiter
Die Multi-Nadel Felder einscheinen.
2
• Sollte Ihr System keine Nadelerkennung
beinhalten, erstellen Sie ein Zielpunkt mit
Fadenkreuz nahe dem Werkstück.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Anhang E, Multi-Nadel Einrichtung und Verwendung
Eine Multi-Dosierhalterung kann auf der Z-Achse montiert werden, um mit bis zu 5 Dosiergeräten arbeiten zu
können. Wenn mehr als 1 Dosierer installiert ist, muss der Kamera-Nadel Offset für
jeden Dosierer separat eingestellt werden. Nachdem das System auf den Multi-Betrieb
eingestellt wurde, können Sie einen Multi-Nadel Dosierbefehl eingeben, der festlegt,
welcher Dosierer die Befehle ausführt, die dem Multi-Nadel Befehl folgen.
HINWEIS: Bei Dosieranwendungen mit mehreren Dosierern wird eine zusätzliche
Umschalteinheit für die Multidosierhalterung benötigt.
VORAUSSETZUNGEN
Die benötigten Dosierer sind auf dem Roboter installiert. Kontaktieren Sie Ihren
Nordson EFD Vertreter falls Sie Hilfe benötigen.
Das System ist richtig eingestellt. Siehe “Aufbau und Kalibrierung des Systems
(Voraussetzung)” auf Seite42.
Ein Probewerkstück wurde auf der Fixierplatte oder Arbeitsäche positioniert.
Aktivierung der Multi-Nadeldosierung
#
Klick Schritt Referenzbild
1
>
• Klicken Sie auf den SYSTEM MENÜ Reiter
und dann auf ÖFFNEN.
2
• Setzen Sie ein Häkchen bei Multi-Nadeln.
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EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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# Klick Schritt Referenzbild
3
• Klicken Sie in das NADEL NUMMER Feld
und geben Sie die Dosierer Nummer ein
(in diesem Beispiel Nadel Nummer 1 für
Dosierer1).
4
• Klicken Sie in das AUSGANG PIN Feld
und geben Sie den E/A Anschluss Pin
für den Ausgang ein, an den der Dosierer
angeschlossen ist (in diesem Beispiel 1 für
Dosierer1).
5
• Nutzen Sie die Pfeiltasten, um die Spitze über
das Fadenkreuz zu bewegen.
• Bewegen Sie die Spitze nach unten, bis sie
sich so nahe wie möglich am Fadenkreuz
bendet, ohne es zu berühren.
6
• Klicken Sie auf SET neben Nadel Bewegen.
Dies stellt die XYZ Koordinaten für den
Dosier-Kalibrierpunkt ein. Das System trägt
die Koordinaten der Dosierspitze in die Felder
unter Nadel Bewegen und Set ein.
7
• Bewegen Sie die Kamera, bis sich das
Fadenkreuz der Kamera und das des Ziels
decken
und
stellen Sie die Kamera scharf, bis das Bild
des Dosierpunktes klar zu sehen ist.
8
• Klicken Sie auf SET neben Kamera Bewegen.
Dies stellt die Kameraposition ein. Das
System trägt die Koordinaten der Kamera in
die Felder unter Kamera Bewegen und Set
ein.
9
• Klicken Sie auf DATEN SPEICHERN.
Das System fügt die Nadel 1 Datenfelder ein.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Anhang E, Multi-Nadel Einrichtung und Verwendung
(Fortsetzung)
Einstellen des Kamera-Nadel Offsets für Multi-Dosierer (Fortsetzung)
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Anhang E, Multi-Nadel Einrichtung und Verwendung
(Fortsetzung)
Einstellen des Kamera-Nadel Offsets für Multi-Dosierer (Fortsetzung)
# Klick Schritt Referenzbild
10
• Klicken Sie in das NADEL NUMMER Feld
und geben Sie die Nummer für den zweiten
Dosierer ein (in diesem Beispiel Nadel
Nummer 2 für Dosierer 2).
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• Klicken Sie in das AUSGANG PIN Feld
und geben Sie den E/A Anschluss Pin
für den Ausgang ein, an den der Dosierer
angeschlossen ist (in diesem Beispiel 2 für
Dosierer 2).
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• Nutzen Sie die Pfeiltasten, um die zweite
Spitze über das Fadenkreuz zu bewegen
entweder über die Nadelerkennung oder das
selbst erstellte Fadenkreuz.
• Bewegen Sie die Spitze nach unten, bis sie
sich so nahe wie möglich am Fadenkreuz
bendet, ohne es zu berühren.
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• Klicken Sie auf SET neben Nadel Bewegen.
Dies stellt die XYZ Koordinaten für den
Dosier-Kalibrierpunkt ein. Das System trägt
die Koordinaten der Dosierspitze in die Felder
unter Nadel Bewegen und Set ein.
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• Bewegen Sie die Kamera, bis sich das
Fadenkreuz der Kamera und das des Ziels
decken
und
stellen Sie die Kamera scharf, bis das Bild
des Dosierpunktes klar zu sehen ist.
15
• Klicken Sie auf SET neben Kamera Bewegen.
Dies stellt die Kameraposition ein. Das
System trägt die Koordinaten der Kamera in
die Felder unter Kamera Bewegen und Set
ein.
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• Klicken Sie auf DATEN SPEICHERN.
Das System pegt die Nadel 2 Datenfelder
ein.
Das System ist nun für den Betrieb mit
mehreren Dosierern bereit. Lesen Sie den
nächsten Abschnitt dieses Kapitels, um die
Funktionen zu nutzen.