DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第51页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. EV Series Automatisiertes Dosiersystem 51 Die Robotermodell…

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Das System mit dem Erstinstallationsassistenten des Roboters einrichten
(Fortsetzung)
Roboterersteinrichtung (Schritt 7 Tab): (Nur für EV-System mit Düsendetektor)
Systemeinstellungen und Kalibration testen
Wichtig: Falls Ihr System keinen Düsendetektor beinhaltet fahren Sie stattdessen fort mit “(Nur für Systeme
ohne Düsendetektor) Systemeinstellungen und Kalibrierung testen”.
# Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie den SCHRITT 7 Tab.
2
• Klicken Sie auf NEEDLE Z DETECT, um den
Setup zu testen.
• Klicken Sie YES/OK, wenn Sie aufgefordert
werden zu bestätigen.
HINWEISE:
- Wenn das System eine Z Nadelerkennung
durchführt, wird danach direkt eine Nadel
XY Anpassung durchgeführt.
- Siehe “Wie das System auf Needle Z
Detect or Needle XY Adjust reagiert” auf
Seite 51 für eine detaillierte Beschreibung
der Needle Z Detect Auswahl.
3
>
• Klicken Sie SPEICHERN
• Klicken Sie BEENDEN
Das System ist nun ordnungsgemäß
eingestellt und kalibriert. Siehe
“Programmierung” auf Seite56.
(Nur für Systeme ohne Düsendetektor) Systemeinstellungen und Kalibrierung
testen
#
Klick Schritt
1
SYSTEME OHNE NADELERKENNUNG:
• Klicken Sie auf NEEDLE XY ADJUST, um das Setup zu testen.
• Klicken Sie YES/OK, wenn Sie aufgefordert werden zu bestätigen.
Siehe “Wie das System auf Needle Z Detect or Needle XY Adjust reagiert”
auf Seite 51 für eine detaillierte Beschreibung der Needle Z Detect Auswahl.
Das System ist nun ordnungsgemäß eingestellt und kalibriert. Siehe
“Programmierung” auf Seite56.
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Die Robotermodellauswahl ändern
Das korrekte Robotermodell muss ausgewählt werden, damit das System korrekt arbeiten kann. Folgen Sie bei
Bedarf dem Verfahren zur Änderung der Robotermodellauswahl.
# Klick Schritt Referenzbild
1
> >
• Klicken Sie SYSTEM SETUP >
ÖFFNEN > EXPERTE.
2
11111111 >
• Geben Sie 11111111 und klicken Sie
dann OK.
3
>
• Klicken Sie EXPERTE und dann
KONTROLle.
4
• Wählen Sie das korrekte
Robotermodell vom Auswahlmenü der
Maschinenmodelle.
5
• Klicken Sie VERLASSEN zum
Schließen des Menüs. Öffnen Sie die
DispenseMotion Software erneut,
damit die Änderungen greifen können.
Wie das System auf Needle Z Detect or Needle XY Adjust reagiert
HINWEIS: In Systemen mit optionalem Düsendetektor sind sowohl der Knopf Nadel XY Anpassung als auch der
Knopf Nadel Z Erkennung vorhanden. In Systemen ohne den optionalen Düsendetektor gibt es nur den Knopf Nadel
XY Anpassung.
Wenn Sie auf NEEDLE Z DETECT klicken, führt das System die folgenden Aktionen aus:
• Bewegt die Dosiernadel über den Nadelerkennungssensor und senkt sie ab, bis sie den Sensor berührt.
• Misst und vergleicht die Differenz zwischen der letzten und der aktuellen Messung.
• Verlangt eine Bestätigung für jede Änderung im tip-to-workpiece Offset (Z clearance).
• Richtet alle Punkte des momentan geöffneten Programms zum Tip-to-workpiece Offset (Z clearance) aus.
• Führt automatisch eine Needle XY Adjust Sequenz (unten angezeigt) durch).
Wenn Sie auf NEEDLE XY ADJUST klicken, führt das System die folgenden Aktionen aus:
• Bewegt die Dosiernadel zum vorher eingestellten Standort auf dem Werkstück.
• Gibt einen Punkt Flüssigkeit ab.
• Bewegt die Kamera über den aufgetragenen Punkt Flüssigkeit.
• Vergleicht die Ausrichtung des Punktes mit der gespeicherten Bildmarkierung aus der Mark Library.
• Verlangt eine Bestätigung für jede Änderung des Camera-to-tip Offset (XY Offset).
• Richtet alle Punkte des momentan geöffneten Programms zu den neuen XY Offsets aus.
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Einstellen von Eingängen/Ausgängen
Beim Anschluss der Eingänge/Ausgänge folgen Sie diesem Verfahren, um die Eingangs-/Ausgangsverbindungen zu
testen.
HINWEIS: Alle automatisierten Dosiersysteme haben standardmäßig 8 Eingänge und 8 Ausgänge. Ein
Erweiterungsset für 16 Ein- und Ausgänge ist erhältlich. Schauen Sie bei “Zubehör” auf Seite70.
VORAUSSETZUNGEN
Das System ist richtig installiert und eingerichtet. Siehe “Installation” auf Seite18 und “Setup” auf Seite38.
Verkabelung der Ein- und Ausgänge ist ordnungsgemäß angeschlossen. Lesen Sie die Schaltpläne unter “E/A
Anschluss” auf Seite75.
#
Klick Schritt
1
>
• Klicken Sie auf SYSTEM EINSTELLUNGEN > E/A.
2
• Klicken Sie auf die Ein-/Ausgänge, die Sie ein- oder ausschalten möchten
und dann auf das X, um das Fenster zu schließen.
HINWEISE:
• Eingänge blinken rot, wenn Sie eingeschaltet werden.
• Verwenden Sie nur die Ein-/Ausgänge 1–8. Die restlichen E/A sind für das
System reserviert.
Konfigurieren der Ein-/Ausgänge für einen speziellen Zweck
Die E/A Pin Funktion bietet eine Reihe von benutzerkongurierbaren Bedingungen, die den Betrieb des Roboters
beeinussen. Siehe “Anhang F, E/A Pin Funktion Einrichtung” auf Seite114.