DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第4页

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EV Series Automatisiertes Dosiersystem
3
Inhaltsverzeichnis ............................................................................................................................................................3
Einleitung .........................................................................................................................................................................5
Nordson EFD Produktsicherheitshinweise ......................................................................................................................6
Halogenkohlenwasserstoffe.........................................................................................................................................7
Hochdrucküssigkeiten ...............................................................................................................................................7
Qualiziertes Personal .................................................................................................................................................7
Bestimmungsgemäßer Gebrauch ................................................................................................................................8
Bestimmungen und Zulassungen ................................................................................................................................8
Persönliche Sicherheit .................................................................................................................................................8
Brandschutz .................................................................................................................................................................9
Präventive Pegemaßnahmen ....................................................................................................................................9
Wichtige Sicherheitsinformationen ............................................................................................................................10
Maßnahmen im Falle einer technischen Störung ......................................................................................................10
Entsorgung.................................................................................................................................................................10
Gerätespezische Sicherheitsinformation .................................................................................................................11
Spezikationen ..............................................................................................................................................................12
Systemmerkmale ...........................................................................................................................................................15
EV Series System Bauteilkennzeichnung ..................................................................................................................15
EV vorderes Bedienfeld .............................................................................................................................................16
EV Hinteres Anschlussfeld .........................................................................................................................................16
Die Kamera ................................................................................................................................................................17
Installation .....................................................................................................................................................................18
Entpacken der Systemkomponenten ........................................................................................................................18
Roboter positionieren und Zubehör anschließen .......................................................................................................19
Überprüfen der Kamera und Dosiergerät Installation ................................................................................................21
Vorbereitung der Arbeitsäche oder Fixierplatte .......................................................................................................22
Verbinden der Eingänge/Ausgänge (Optional) ...........................................................................................................22
Schalten Sie das System ein .....................................................................................................................................23
Konzepte .......................................................................................................................................................................24
Über Programme und Befehle ...................................................................................................................................24
Über Offsets ...............................................................................................................................................................25
Über Markierungen ....................................................................................................................................................26
Übersicht der DispenseMotion Software ......................................................................................................................27
Befehlsfenster ............................................................................................................................................................28
Hauptbildschirm und Tab-Leiste ................................................................................................................................29
Sekundärer Bildschirm ..............................................................................................................................................30
Icons der horizontalen und vertikalen Werkzeugleiste ...............................................................................................31
Setup- und Dosierbefehl Icons ..................................................................................................................................32
Navigations- und Bewegungsfenster ........................................................................................................................33
System Setup Bildschirm ..........................................................................................................................................34
Kamerabildschirm, Tab-Leiste und Icons ..................................................................................................................35
Fenster Mustervergleich und Bereich ........................................................................................................................36
Kamera Setup Bildschirm ..........................................................................................................................................37
Nummernblock ..........................................................................................................................................................37
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Inhaltsverzeichnis
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EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Setup .............................................................................................................................................................................38
Systemparameter einstellen ......................................................................................................................................38
Zur Ansicht oder Änderung der Systemparameter ....................................................................................................38
Kennwortschutz einstellen .........................................................................................................................................41
Aufbau und Kalibrieren des Systems (Voraussetzung) ..............................................................................................42
Überprüfen des Robotermodells und der ausgewählten Nadelerkennung ............................................................42
Das System mit dem Erstinstallationsassistenten des Roboters einrichten ..........................................................43
(Nur für Systeme ohne Düsendetektor) Systemeinstellungen und Kalibrierung testen .........................................50
Wie das System auf Needle Z Detect or Needle XY Adjust reagiert ......................................................................51
Die Robotermodellauswahl ändern ........................................................................................................................51
Einstellen von Eingängen/Ausgängen .......................................................................................................................52
Kongurieren der Ein-/Ausgänge für einen speziellen Zweck ...................................................................................52
Kameraeinstellung Markierung nden (Optional) .......................................................................................................53
Systemeinstellung Z-Höhenwerte erfassen (Optional) ..............................................................................................54
Maßeinheiten einstellen .............................................................................................................................................55
System auf die Werkseinstellungen zurücksetzen .....................................................................................................55
Programmierung ............................................................................................................................................................56
Programme erstellen und ausführen .......................................................................................................................... 56
Wie man der Programmierung Kommentare hinzufügt .............................................................................................57
Programm sperren und entsperren ............................................................................................................................58
Linie oder Kreis auf einem Werkstück messen ..........................................................................................................58
Wie erstelle ich Muster? ............................................................................................................................................59
Dosierpunkt Beispielprogramm ..............................................................................................................................59
Linien und Bögen Beispielprogramm .....................................................................................................................59
Kreis Beispielprogramm .........................................................................................................................................60
Wie benutzt man das Beispiel-Icon ...........................................................................................................................60
Wie dosiert man mehrere Werkstücke in einem Array? .............................................................................................61
Wie deaktiviert man die Dosierung für bestimmte Werkstücke in einem Array? .......................................................62
Wie erstellt man eine Markierung? ............................................................................................................................63
Wie man die Genauigkeit von Markierungssuchen verbessert..................................................................................64
Wie nutze ich Marken oder Referenzmarken in einem Programm? ..........................................................................65
Wie stellt man automatisches Spülen (Auto-Purge), Programmduchläufe (Program Cycle Limits) und
Materialhaltbarkeitsgrenzen (Fluid Working Life Limits) ein? .....................................................................................66
Wie verwendet man Point Offset zum Einstellen der Punkte in einem Programm? ..................................................67
Betrieb ...........................................................................................................................................................................68
Starten des Systems und Ausführen eines Programms ............................................................................................68
Ausführen eines Programms durch Scannen eines QR-Codes .................................................................................68
Pause während eines Dosierzyklus ...........................................................................................................................69
Spülen des Systems ..................................................................................................................................................69
Offsets aktualisieren ..................................................................................................................................................69
Abschalten des Systems ...........................................................................................................................................69
Artikelnummern .............................................................................................................................................................69
Zubehör .........................................................................................................................................................................70
Schutzeinhausungen .................................................................................................................................................70
Vorkongurierte Anschlusskabel................................................................................................................................70
Fixierplatte .................................................................................................................................................................71
Start/Stopp Box .........................................................................................................................................................71
Nadelerkennung .........................................................................................................................................................71
Höhensensor ..............................................................................................................................................................71
Montagehalterungen ..................................................................................................................................................72
Technische Daten ..........................................................................................................................................................73
Abmessungen ............................................................................................................................................................73
Lochschablone für Befestigungslöcher für Roboterfüße ...........................................................................................73
Schaltpläne ................................................................................................................................................................74
Dosieranschluss .....................................................................................................................................................74
Ext. Steueranschluss ..............................................................................................................................................74
I/O Port (E/A Anschluss) .........................................................................................................................................75
Beispiel Eingangs-/Ausgangsanschlüsse ..............................................................................................................76
Inhaltsverzeichnis (Fortsetzung)
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EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Einleitung
Diese Anleitung enthält Informationen über Installation, Aufbau, Programmierung, Betrieb und Wartung für
sämtliche Komponenten eines automatisierten Dosiersystems der Nordson EFD EV Series. Nordson EFD’s
automatisierte Dosiersysteme geben Materialien in einem vorprogrammierten Muster auf ein Werkstück ab. Sie
sind speziell für den Gebrauch von industriellen Kartuschen und Ventilsystemen der Firma Nordson EFD entwickelt
und konzipiert worden. EFD-Dosierroboter sind exibel einsetzbar — als Stand-Alone-Systeme — aber auch als
zentrale Bestandteile automatisierter Anlagen und lassen sich einfach in In-Line-Transfersysteme, Drehteller und
Montagestraßen integrieren.
Die wichtigsten Bestandteile eines automatisierten Dosiersystems sind der PC, der Roboter und die Komponenten
der Dosierventile. Der Roboter führt ein Computerprogramm aus, um Material über ein Ventil in einem bestimmten
Muster auf ein Werkstück abzugeben. Programme werden mit Hilfe der auf dem DispenseMotion
™
Controller
installierten DispenseMotion Software erstellt. Das Dosiersystem kann sowohl berührend als auch berührungslos
sein, wobei das Material entweder mit einer Nadel oder Düse dosiert wird. In dieser Anleitung bezeichnet der Begriff
“Dosierspitze” entweder eine Nadel oder eine Düse.
Bei Systemen mit einer Präzisionskamera kann der Roboter automatisch das Dosierprogramm für jedes Werkstück
in Bezug auf Ausrichtung oder Lage anpassen. Um das zu erreichen, vergleicht die Software die Position des
aktuellen Werkstückes +/-2,5 mm (0,098") mit einer Referenzposition, die als Bilddatei im Programm abgelegt ist.
Wenn der Roboter einen Unterschied zwischen der X und Y Position und/oder dem Drehwinkel des Werkstückes
feststellt, gleicht er den Dosierpfad an, um die Differenz zu korrigieren.
Anhang A, Command Function Reference
....................................................................................................................77
Anhang B, Setupverfahren ohne Einrichtungsassistent ................................................................................................94
Kameraskalierung einstellen ......................................................................................................................................94
(Nur EV Systeme mit Nadelerkennung) Einstellen der Nadelerkennung ...................................................................95
Einstellen des Tip-to-Workpiece Offset (Z Clearance) unter Verwendung des Kamerafokus ...................................96
Anhang C, DXF File Import ............................................................................................................................................97
Übersicht des DXF Bildschirms .................................................................................................................................97
DXF Import Einstellungen ..........................................................................................................................................98
Wie importiert man eine DXF-Datei? .........................................................................................................................99
Anhang D, QR-Code Scan Einrichtung .......................................................................................................................102
Anhang E, Multi-Nadel Einrichtung und Verwendung .................................................................................................105
Anhang F, Höhensensor Einrichtung und Verwendung ...............................................................................................110
Anhang G, E/A Pin-Funktion Setup .............................................................................................................................114
Anhang H, Systemsetup zur Installation von Softwareupdates ..................................................................................116
Inhaltsverzeichnis (Fortsetzung)