DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第44页
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EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Das System mit dem Erstinstallationsassistenten des Roboters einrichten
Der Erstinstallationsassistent des Roboters führt Sie durch alle Schritte, die nötig sind, um das System ordentlich
aufzusetzen. Dies beinhaltet die Kalibrierung und das Einrichten der Offsets.
Ersteinstellung des Roboters (Schritt 1 Tab): Den Erstinstallationsassistenten des Roboters öffnen
und die Kamera scharfstellen
# Klick Schritt Referenzbild
1
> >
• Klicken Sie SYSTEM SETUP > ÖFFNEN >
ROBOTER ERSTINSTALLATION.
Der Erstinstallationsassistent öffnet sich.
• Führen Sie die Aktion der Tabs 1 bis 6
nacheinander aus. Die nötigen Schritte
werden auch für Sie zum Nachschlagen
bei Bedarf in dieser Anleitung beschrieben,
beginnend mit dem nächsten Schritt.
HINWEIS: Die Knöpfe des Assistenten
ändern Ihre Farbe und werden Blau, wenn
man sie anklickt. Um den Assistenten erneut
zu beginnen, ohne ihn zu schließen, klicken
Sie “FARBE ZURÜCKSETZEN” um alle
Einstellungen zurückzusetzen.
2
>
• Klicken Sie den SCHRITT 1 Tab.
• Verfahren Sie die Spitze über das gesamte
Werkstück, um sicherzugehen, dass
mindestens 5 mm Abstand zwischen dem
Boden der Spitze und dem höchsten Punkt
des Werkstücks liegen.
• Justieren Sie die Kamera auf Ihrer Klammer,
bis das Sichtfeld der Kamera den für die
Einstellung und Programmierung korrekten
Bereich des Werkstückes anzeigt.
• Verfahren Sie die Spitze an einen guten
Standort, um ein einen Testdosierpunkt
anzulegen.
• Stellen sie das Bild auf dem Bildschirm
scharf. Siehe bei Bedarf “Kamera” auf
Seite17 für Anweisungen zum Scharfstellen
der Kamera.
3
• Fahren Sie fort mit “Roboterersteinrichtung
(Schritt 2 Tab): (Nur für EV-System mit
Düsendetektor) Den Düsendetektor
einstellen” auf Seite44.
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Roboterersteinrichtung (Schritt 2 Tab): (Nur für EV-System mit Düsendetektor) Den Düsendetektor
einstellen
Wichtig: Falls Ihr System keinen Düsendetektor beinhaltet fahren Sie stattdessen fort mit
“Roboterersteinrichtung (Schritt 3 Tab): Kamera-zu-Düse Offset einstellen” auf Seite45.
# Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie den SCHRITT 2 Tab.
2
>
• Verfahren Sie die Spitze bis sie etwa 2
mm über dem Sensor des Düsendetektors
positioniert ist.
• Klicken Sie DÜSENDETEKTORPOSITION
FESTLEGEN
3
• Klicken Sie ERKENNEN.
Die Spitze berührt den Sensor um die
Position der Spitze zu erkennen. Das System
zeigt den Offset-Wert der Spitze neben dem
ERKENNEN-Knopf an.
4
• Klicken Sie noch einmal ERKENNEN.
Das System bestätigt die Offset-
Einstellungen der Spitze.
5
• Fahren Sie fort mit “Roboterersteinrichtung
(Schritt 3 Tab): Kamera-zu-Düse Offset
einstellen” auf Seite45.
Das System mit dem Erstinstallationsassistenten des Roboters einrichten
(Fortsetzung)
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Das System mit dem Erstinstallationsassistenten des Roboters einrichten
(Fortsetzung)
Roboterersteinrichtung (Schritt 3 Tab): Kamera-zu-Düse Offset einstellen
# Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie den SCHRITT 3 Tab.
2
• Verfahren Sie die Spitze an eine gute
Position auf der Arbeitsoberäche, um einen
Testpunkt des Fluids zu platzieren.
3
>
• Klicken Sie den KAMERA Tab und klicken
Sie auf SETUP am oberen Ende des
Kamerabildschirms.
Nutzen Sie die Felder unter XY
Anpassungsreferenz um einen Testpunkt des
Fluids zu platzieren.
4
• Nutzen Sie das Tastenfeld um folgende
empfohlene Dosierpunktparameter
einzugeben:
- ON TIME: 0,5
- DWELL TIME: 0,2
5
• Klicken Sie FLUID um einen Punkt des Fluids
aufzubringen.
6
>
• Verfahren Sie die Spitze bis sie 2 mm über
dem Dosierpunkt positioniert ist.
• Klicken Sie NADEL FESTLEGEN.
7
>
• Verfahren Sie die Kamera bis das Kamera
Fadenkreuz über dem Dosierpunkt zentriert
ist.
• Stellen Sie die Kamera scharf bis das
Bild des Dosierpunktes klar deniert ist.
Siehe bei Bedarf “Kamera” auf Seite17
für Anweisungen, um die Kamera
scharfzustellen.
• Klicken Sie SET KAMERA (Kamera
festlegen).
Fortsetzung auf der nächsten Seite